液压定变量系统.pptVIP

执行元件串联系统 执行元件并联系统 执行元件串并联系统 分析双泵稳流阀工作原理 分析闭式系统工作原理 定量、变量系统 1.定量系统 液压泵的功率是按理论功率P＝p．Q计算。对定量泵，当发动机转速一定时,流量Q也一定。而压力是由最大阻力确定的。 在挖掘机中定量泵功率的平均利用率约为54％-60％。 液压系统中液压泵的理论功率与发动机有效功率之比约为0.8～1.0。 伺服变量机构原理 2.变量系统 功率调节器中控制活塞右面有压力油作用，控制活塞左面有弹簧力作用。当泵的出口压力低于弹簧预压紧力时，弹簧未被压缩，液压泵的摆角处于最大角度，此时泵的排量也最大。 随着液压泵出口压力的增高，弹簧被压缩，液压泵的摆角也就随着减小，排量也随之减少。 工作机构的速度随外载荷的增大而减小，或随外载荷的减小而增大，使发动机功率得到充分利用。 分功率变量系统、总功率变量系统 分功率调节系统中的两个主泵，各有一个恒功率调节器，每一个泵的流量只受泵所在回路负载压力的影响，而不受另一回路负载的影响，不能保证相应的同步关系。 在进行单回路动作时，分功率变量系统可采用合流供油。 总功率调节变量系统采用机械联动调节总功率变量系统。两个泵的缸体连接在一起，由一个直接作用调节缸来调节双泵的摆角。泵1和泵2的压力油通过阻尼孔分别作用于调节缸的a腔和b腔，因此是按两台泵工作压力之和（P＝P1＋P2）来进行流量调节的。 调节过程中，两泵摆角相等,输出流量相等。两台泵功率总和始终保持恒定，使其不超过发动机的驱动功率。 1、液压泵调节器仅有液压泵自身来控制油（内控指令）而无减压阀式先导阀来的外控制油（外控指令）。 由液压泵自身来的压力油（内控指令）进入调节器伺服阀I的右端控制腔，伺服阀1处右位工作。 因伺服阀开始时无控制指令进入，故伺服阀2仍处在左位。因液压缸5卸压、液压缸6内有压力油接入，故主泵1斜盘MN将在液压缸6的推动下改变倾斜角角度，液压泵流量随之减少。 随着斜盘MN的动作，伺服阀1又处中位。与此同时，伺服阀套4向右移，伺服阀2处右位，液压控制缸5卸压通道中断，斜盘停止转动，斜盘转角也就固定在某一相应的值上。 2. 液压泵工作时泵内自身控制油很弱，主要是减压阀式先导操纵阀来油（外控指令）操纵时。 当伺服阀2右端接入由先导阀操作系统回路来的外控指令,伺服阀1几乎没有内控指令时，伺服阀2阀芯左移,阀芯右位工作，伺服阀1仍处左位工作。 这时，两个液压缸5、6同时有压力油作用着，因存在控制液压缸有效面积差别，斜盘MN的倾角向增大方向动作，并且是随着外控指令值的增大（减小）而增大（减小），从而使液压泵的输出流量也增大（减小）。 1. 由减压阀式先导操纵阀来外控指令（D1指令） D1指令来到P1阀右端后，推动滑阀芯左移，结果阀P1处右位工作，此时，由于P2阀无指令，P2阀处于非工作位（左位），结果C2腔也有从P2阀左位、P1阀的右位来的泵1的压力油，又因C2腔有效工作面积比C1腔大，使斜盘控制缸塞向左移，推动斜盘角度增大，使泵1输出流量增大；与此同时，随动机构S1随着斜盘转角增大而向左移也增加，使伺服阀P1重新处于中位平衡位置，液压泵1流量稳定在与该指令相应的平衡状态下工作；若指令D1减小时，泵1输出流量也减小到与该指令相应的平衡新状态下工作。可见，泵l输出流量的大小正比于D1指令压力的大小。 2．由自身泵输出的液压油的内控指令（A1）指令 泵1自身输出的压力油作控制指令时，即A1指令进P2阀右端V腔，阀芯克服弹簧向左移，使阀处右位工作。由于P1阀此时无指令尚处于非工作位（左位），则使C2腔接通油箱。斜盘控制缸的活塞杆向右运动，使斜盘转角变小。与此同时，随动机构S2也向左移，使P2阀处于某一平衡位置下工作。泵1输出流量相应减小在某一值上。 I 当A1指令因外负荷增大而使指令压力增大时，泵1输出流量同上原理将重新平衡在一个新的减小值上；当A1指令因外负荷减小时，泵1输出流量也同上原理一样平衡在一个新的增大值上。从而自动实现负载大速度小、负载小速度大的恒功率调节。 3．由另一变量泵2来的互控指令（A2指令） 当泵1、泵2分别在驱动行走机构时，则泵2必将有A2指令来影响泵1。这时A1与指令A2将进行对泵1的互控。互控结果，两左右行走机构将同速运行。 A2指令从操作泵2驱动右行走机构运行时的减压阀式先导阀处来。使二位三通阀P3左位工作，从泵2排出的A2压力指令则可经P2阀左位至P2阀右端的W腔，与A1指令共同使P2阀右位工作。和自控指令调节一样，当A2指令越强，泵1输出流量越小；反之，当A2指令越弱，泵1输出流量将越大。 4．由泵3来的补偿控制指令（A3指令） 当泵3工作时，因A3指令使伺服阀P2内的滑动缸的有杆腔进油，其结果使P2阀处右位工作，从而如上所述，使泵