液压缸的功率键图.ppt

液压缸的功率键合图 目录 单作用活塞缸简介 单作用活塞缸键图 双作用活塞缸简介 双作用活塞缸键图 总结 单作用活塞缸的简介 1.活塞缸的介绍 缸是一种将液体或者气体的压力能转换成机械能并将其输出的装置。它主要是输出直线运动和力，有的是输出往复摆动的扭矩。 活塞缸属于缸的一种，缸按照其结构特点可分为活塞式、柱塞式和摆动式三大类，这里主要说一下活塞式液压缸。 活塞缸是最常用的液压缸，它是靠液压油对活塞的压力作用使活塞运动，通过与活塞相连的活塞杆进行输出。 2.单作用活塞缸 液压缸按照其作用方式可分为单作用与双作用两种： 单作用缸只能使活塞做单方向运动，即液体或气体只是通向缸的一腔，而反方向运动则必须依靠外力（如弹簧力或自重等）来实现；双作用缸在两个方向上的运动都是由液体或气体的推动来实现。对于液压活塞缸而言，单作用液压活塞缸两个腔只有一端有油，另一端则与空气接触。双作用液压缸就是两个腔都有油，两个方向的动作都要靠油压来实现。 3.单作用活塞缸的简图 如下图是单作用活塞缸的简图 由上图可以看出，单作用活塞缸只有一个油口作为进出油口，它的一个最简单的应用如下图： 当换向阀右位工作时，油口接泵，油液通过对活塞产生压力，从而克服弹簧弹力与负载压力，使活塞杆向右运动。当换向阀左位工作时，油口接油箱，活塞受到弹簧弹力而带动活塞杆收回。 单作用液压缸键图 首先，我们考虑一下理想化 的单作用液压缸模型，在此过程中，我们可以列出液压缸的动力学方程： 设进油口的流量与压力分别为Q1和p1,活塞面积为A，弹簧弹性系数为k，设液体压力产生的力为F1，弹簧产生阻力为F2，通过活塞杆向外输出的力为F3，则： F1=p1A； Av=Q1；其中v为活塞杆的运动速度，从而我们可以分析出从p1，Q1到F1和v的转化相当于经过了一个变换比为A的变换器。如图： F2为弹簧弹力，所以F2=kx，这相当于一个容性元。 由力的平衡我们得出：F3=F1- F2，根据此式我们可以建立一个共流节。如下图所示： 在液压油推着活塞向右运动的过程中，由于存在着活塞与缸筒的配合误差，所以油液不可避免的由左腔漏入右腔，其中间必然存在着摩擦，这就是我们通常所说的内泄，内泄必然导致流量的减少，所以我们必须在转换器之前加一个共势结，来模拟内泄这一过程。如图所示： 在考虑到内泄后，我们再考虑一下实际的情况，我们会发现，在活塞运动中，油液在压力作用下体积要缩小，即所谓的液容效应，所以在实际中我们要考虑这一情况，既然是液体的体积减小，那么这个容性元也应该接在刚才的共势结上面，如下图所示： 同时，在活塞运动过程中，活塞与缸筒之间必然存在着摩擦力。同时，活塞与活塞杆组成的系统中，它们具有一定的惯性，这都表明这些因素要降低液压缸的输出力，所以，我们应该在输出力上加一个共流结，以模拟阻尼和惯性。如下图所示： 下面我们应该考虑标注因果线，首先，键图的开始是从泵提供的油液来考虑的，我们分析一下泵，它的压力是和后续系统有关的，比如说，泵直接接回油箱，那么它的压力理论上就为零，如果接工作装置，那么压力就不为零。由此可知，泵应该是一个流源。确定了开始，我们就可以根据因果线标注原则来将整个键图进行因果线标注。如图所示： 总结 我们考虑了单作用活塞缸的一端是弹簧的情况，有的时候液压缸垂直放置，依靠重力使液压缸返回，这和依靠弹簧返回的单作用活塞缸差不多，只是把模拟弹簧的容性元换为模拟质量的一个惯性元即可，在此就不多说了。 双作用液压缸简介 现在来介绍一下双作用活塞缸。首先，双作用活塞缸的结构如下图所示，其中，Q1，Q2为进出口流量，p1,p2为进出口压力,F为负载所给的力，v为活塞杆的运动速度。 双作用液压缸的键图模型 现假设液压缸的出油口接油箱，则p2=0； 此时p1A1=F; vA1=Q1; 则此时的液压缸就相当于一个转换器。其键图如下图所示： 考虑出口不接油箱时的情况 若出油口不接油箱，则p2不为0； 此时， p1A1=F+p2A2，设p1作用在A1面上的力为F1，p2作用在A2面上的力为F2，则 F1=F+F2 ，形成一个共流结。 则此时的键图如下图所示： 考虑液容效应时的液压缸键图 所谓液容效应就是液压系统中用以传递能量的液体在压力作用下体积要减小，所以左右半腔的液体在受压力作用下要产生液容效应