单片机原理与接口技术课程设计-单片机与超声波测距.docVIP

“单片机原理与接口技术”课程设计 项目结题报告 项目名称： 单片机与超声波测距 组 别： 难度系数： 中等选题 项目成员： 学院名称： 填写日期： 2018年1月2日 指导老师： 2018.1.2． 项目团队成员及分工简介 团队成员： 姓名 性别 学号 联系方式 本人签名 具体分工 本小组组长，项目牵头人，主程序设计与编写。项目的主要架构，各个功能的设计与实现 辅助组长编程，文案资料整理。 文案资料整理，查找阅读超声波设备的资料，帮助组长生成字模。 项目方案设计 （一）项目预期要求 项目设计书上有如下的要求：利用超声传感器回波，实现距离检测，液晶屏上显示被测距离。因此，我的设想是，能够选到合适的元器件，我们在单片机上使能一个输入管脚和一个输出管脚。 在输出管脚触发一个命令之后，可以把超声波信息以某种形式传递回单片机，再进行数据处理，最后显示出来。然后除了基本的测距功能之外，我还想要做出一些额外功能，最大化我们项目的实用性。因此，我想出了测距模式，调试模式和计时模式三大基本功能。测距模式就是最简单的超声波测距并显示的功能，在操作简单的前提下尽可能直观的看到被测距离的各项信息。计时模式是我想要的一个附加功能，用于除了测距之外，满足计时需求，在某些场合下也可以发挥作用。液晶屏的显示也是一项难点，怎样才能把复杂的数字直观的显示出来呢，怎样把数字字母乃至汉字以点阵的模式显示出来，而且可以实时变化，有各个不同的界面。 我想要的，预期的项目成型是这样的，可以简单的按键点按操作，在按键按下后立刻进行数据处理，然后最后把测量信息完整美观的显示在液晶屏幕上面。除了可以看见的人机交互部分，内部的算法我也希望可以做到直观而且准确，精准。同时，额外功能也要经可能的准确易用，最好可以一个按键就对应一个功能，然后在不同的功能间切换的同时，屏幕上也可以有所指示，可以让用户用的舒服，也要尽可能的降低用户的学习成本，让使用者可以快速上手。 至此，我们项目的几个重难点已经基本成型，现在我开始逐个讲述。 （二）项目方案设计 （1）硬件选型 我在互联网进行了搜索，找到了满足我要求的超声波模块：HC-SR04P。 HC-SR04P是一款宽电压工作的超声波测距模块。模块外形尺寸如下图 它的各项参数非常契合我们的需求，也被用在很多单片机的距离传感上。从图1可以看到它有四个管脚，分别为“Trig”,”Echo”,”Vcc”,”Gnd”。 Vcc接电源，可以是5V-3.3V，Gnd接地，这些都不再赘述。 Trig为输入管脚，需要输入一个高电平作为触发信号。Echo为输出管脚，在输入Trig高电平后，超声波模块开始工作，发出超声波信号并接收，然后将超声波的回响时间以高电平的形式在Echo中输出。高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 图3 （2）功能设计：计时器 至此，现在我们需要在单片机编程。为了得到我们所需的测距值，首先要能够测算出回响信号的时长。因此我们需要一个单片机内部的计时器功能。在这里我使用了一个溢出中断的计时器，使它每秒触发100000次中断，而每次触发中断的动作是使一个全局的变量i自增一次。这样的话，计时值就是这个变量的值乘以十微秒。之后我又另设了一个全局变量x来控制计时器的开关，既x被置1的时候，i才会开始它的自增，而x被重新置0时，i便停止自增，然后再读取i值。 被读取到的i值根据声速再换算到距离，有距离y=1.73*i毫米。基本的四则运算也不再赘述了。 （3）LED屏幕显示 LED屏幕显示我们采用了例程uc1701的显示方案，将例程中的屏幕显示资源加入我们的文件之后，可以在屏幕上进行中文与数字的显示。因为我希望可以显示到小数点后两位的值，用了一些取整作差的方法，可以在程序段中体现出来。 在屏幕的显示上，我做了三行的显示。第一行显示被测算的距离，第二行显示超声波的回响时间，以