现代电气控制及PLC应用技术第4章课件.ppt

2005.2 V1.0 现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang Yonghua 本章内容 4.1 概述 4.2 硬件系统 4.3 内部资源及寻址方式 4.1 概述 为什么要讲S7-200 PLC? S7-200 PLC的发展 4.2 S7-200 PLC的硬件系统 硬件系统的基本构成 基本单元 扩展单元 特殊功能模块 相关设备 软件 4.2 S7-200 PLC的硬件系统 主机结构及性能特点 主机外形 CPU型号 CPU221 CPU222 CPU224 CPU224XP CPU226 4.2 S7-200 PLC的硬件系统 主机结构及性能特点 CPU的主要特点和技术规范 存储系统 4.2 S7-200 PLC的硬件系统 输入/输出的扩展 为什么要进行I/O扩展？ I/O扩展模块 功能扩展模块 I/O点的扩展 编址原则 同类型输入或输出点的模块进行顺序编址。 对于数字量，输入/输出映像寄存器的单位长度为8位（1个字节），本模块高位实际位数未满8位的，未用位不能分配给I/O链的后续模块。 对于模拟量，输入/输出以2个字节（1个字）递增方式来分配空间。 4.2 S7-200 PLC的硬件系统 输入/输出的扩展 I/O点的扩展 举例 4.3 S7-200 PLC的内部资源及寻址方式 软元件 什么是软元件？ 特点 没有物理触点，且其触点可以无限次地使用； 体积小、功耗低、寿命长。 软元件介绍 输入继电器（I）：特点，作用 有外部输入端子 输出继电器（O）：特点，作用 有外部输出端子 有触点、无触点输出 中间继电器（M）：特点，作用 特殊继电器（SM）：作用 变量存储器（V）：作用 局部变量存储器（L） 顺序控制继电器（S） 定时器（T） 计数器（C） 模拟量输入寄存器（AI）/模拟量输出寄存器（AO） 高速计数器（HC） 4.3 S7-200 PLC的内部资源及寻址方式 软元件 累加器（AC） 根据使用场合不同，可以作为字节、字和双字使用 4.3 S7-200 PLC的内部资源及寻址方式 CPU存储区域的直接寻址 数据类型 数据类型及范围：见P105表4-2 常数 长度：字节、字、双字 表示：二进制、十进制、十六进制、ASCII、浮点数等 4.3 S7-200 PLC的内部资源及寻址方式 CPU存储区域的直接寻址 直接寻址 直接寻址的编址格式 4.3 S7-200 PLC的内部资源及寻址方式 CPU存储区域的直接寻址 直接寻址 直接寻址的编址格式 A：元件名称，即该数据在数据存储器中的区域地址，可以是上表中的符号； T：数据类型，若为位寻址，则无该项；若为字节、字或双字寻址，则T的取值应分别为B、W和D； X：字节地址； Y：字节内的位地址，只有位寻址才有该项。 4.3 S7-200 PLC的内部资源及寻址方式 CPU存储区域的直接寻址 直接寻址 位寻址：Ax.y 可以进行位寻址的编程元件有：I、Q、M、SM、L、V、S等。 4.3 S7-200 PLC的内部资源及寻址方式 CPU存储区域的直接寻址 直接寻址 特殊元件的寻址格式 T、C、HC、AC等，直接写出其编号即可。 T、C的地址编号有2个含义：位和当前值。 AC的特殊性：字节、字、双字 字节、字、双字的寻址格式 4.3 S7-200 PLC的内部资源及寻址方式 CPU存储区域的间接寻址 什么是间接寻址？ 间接寻址的步骤 建立指针 使用间接寻址对某个存储器单元读、写时，首先要建立地址指针。指针为双字长，是所要访问的存储单元的32位的物理地址。可作为指针的存储区有：变量存储器（V）、局部变量存储器（L）和累加器（AC1、 AC2、AC3）。必须用双字传送指令（MOVD），将存储器所要访问单元的地址装入用来作为指针的存储器单元或寄存器，装入的是地址而不是数据本身，格式如下： 例：MOVD VB100，VD204 MOVD VB10，AC2 MOVD C2，LD16 其中：“”为地址符号，它与单元编号结合使用表示所对应单元的32位物理地址；VB100只是一个直接地址编号，并不是它的物理地址。指令中的第二个地址数据长度必须是双字长，如：VD、LD和AC等。 4.3 S7-200 PLC的内部资源及寻址方式 CPU存储区域的间接寻址 间接寻址的步骤 用指针来存取数据 在操作数的前面加“*”表示该操作数为一个指针。 修改指针 连续存储数据时，可以通过修改指针很容易存取其紧挨的数据。简单的数学运算指令，如加法、减法、自增和自减等指令可以用来修改指针。在修改指针时，要记住访问数据的长度：存取字节时，