电瓶叉车行走和举升plc控制系统.docx

摘要可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。随着科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的应用更加突出。目前采用的可编程制器具有可靠性高、维护方便，用法简单、通用性强等特点，本文用三菱FX2N的可编程控制器控制电瓶叉车的行走和举升系统来说明可编程控制器硬件、软件的设计。该系统采用48V的蓄电池、三项逆变器、变压器、FR-A540型变频器、三菱FX-2N的可编程控制器、牵引电机和液压泵电动机。用plc输出的模拟量控制的变频调速，从而实现牵引电动机的无级调速。其结果是叉车在行驶中启动更快，加速/减速性能大大提高，缩短了达到最高速的时间与行走距离。随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，交流传动与控制技术成为了目前发展最为迅速的技术之一。交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术已成为发展趋势。电机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速和制动性能，高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其他许多优点而被国外公认为最有发展前途的调速方式。因此，本文研究的叉车控制系统是基于plc控制的变频调速和举升。关键词：PLC（可编程序控制器）; 三菱FX2N ; FX2N-2DA ; 变频器FR-A540,电瓶叉车。目录摘要…………………………………………………………………………….1第一章系统的功能设计分析、总体思路和控制要求……………………...31.1 概述…………………………………………………………………….31.2 系统功能设计分析…………………………………………………….41.3 系统设计的总体思路………………………………………………….41.4系统的控制要求……………………………………………………….4第二章PLC和变频器及元器件的型号选择……………………………..52.1PLC的型号选择…………………………………………………………52.2变频器的选择和参数设置………………………………………………52.2.1变频器的选择………………………………………………………………52.2.2 变频调速原理……………………………………………………………..62.2.3 变频器的工作原理………………………………………………………..62.2.4 变频器的快速设置………………………………………………………..72.2.5基于PLC的变频调速…………………………………………………….72.2.6其他元器件参数选择……………………………………………………..8第三章硬件设计以及PLC编程…………………………………………..93.1主电路设计……………………………………………………………….93.2 PLC编程………………………………………………………………103.2.1 程序流程图………………………………………………………………103.2.3PLC电气接线配置图……………………………………………………113.2.3PLC编程…………………………………………………………………13第四章总结和体会…………………………………………………………17第五章参考文献……………………………………………………………18第一章系统的功能设计分析和总体思路1.1 概述可变成序控制器（PLC）是以计算机技术为核心的通用自动控制装置，在日常生活中得到了广泛的应用。PLC是一种数字式运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术等操作指令，并通过数字式、模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC具有可靠性高，抗干扰能力强等优点，PLC的平均无故障运行时间（又称平均故障间隔时间MTBF）已经高达几十万小时。其次，PLC具有通用性强，使用方便的特点。由于PLC产品的系列化和模块化，PLC配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，可以组成能满足各种控制要求的控制系统，用户不必自己再设计和制作硬件装置。用户在硬件方面的设计工作只是确定PLC的硬件配置和I/O的外部接线。一个控制对象的硬件配置确定以后，可以通过修改用户程序，方便快速地适应工艺条件的变化。PLC还具有功能强，适应面广的特点，现代PLC不仅具有逻辑运算、计时、计数、顺控等功能，数值运算和数据处理等功能。因此，它既可对开关量进行控制，也可以对模拟量进行控制，既可控制一台生产机械、一条生产线，也可控制一个生产过程。PLC还具有通信联网的功能，可与上位计算机构成分布式控制系统。用户只需根据控制的规模和要求，适当选择PLC的型号和硬件配置，就可以组成所需的控制