第2章 金属塑性成形装备及自动化.ppt

应用场合：高压、大流量的范畴 完成动作顺序： 空程快速下降 慢速下降及工作加压 保压 卸压 回程 浮动压边及顶出等。 2.2 Y32-315型通用液压机的PLC控制设计 步骤： 工艺过程分析 列出电磁铁动作顺序表 进行I/O接口分配 编顺序功能图 画梯形图 2.3 折弯机PLC控制系统设计 2.4 冲床工作过程控制 2.5 剪板机 3. 设备操作功能: 普通锻造和快速锻造。 普通锻造主要用于钢锭开坯. 快速锻造主要用于高合金材料和一般材料的拔长整形, 特别是高合金钢和钛合金. 例如: 设备主缸直径为Φ1000 mm , 系统压力为25 MPa 普通锻造时输出力为20 MN , 回程力为0.9 MN , 工进速度为45 mm/s ,快速下降和快速回升时速度均为300 mm/s ; 在回程高度为500 mm 时, 锻造频次为45 次/min 。 快速锻造时输出力为4 MN 、回程高度为30 mm 时, 锻造频次为90 次/min ; 在输出力10 MN、回程高度为50 mm 时, 锻造频次为60 次/min 4.锻造液压机的工艺特点 影响锻压机系统快速性和平稳性两指标的因素： 快速性(锻造次数: 60-80次/min以上) 下降速度 加压速度 回程速度 建压时间 卸压时间 上、下转换点的滞后时间 平稳性 液压振动与冲击 5.锻造液压机的液压伺服系统类型 多级插装阀控制系统、液压伺服系统以及比例插装阀控制系统。 多级插装阀控制系统 大的通径比，流量大。阀属于开关阀，计算机系统对其的控制,属于顺序控制(数字量控制)。 液压伺服系统 以高压液体作为驱动源，使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。是液压动力机构和反馈机构组成的闭环控制系统。 分类：机械液压伺服系统，电气液压伺服系统(电液伺服系统) 电液伺服系统：由电信号处理装置和液压动力机构组成 。 电液比例控制技术的锻造液压机易于实现锻造动作要求，并且在不同动作之间能平稳过渡，有效地减弱了冲击与振动强度，有利于提高锻造次数与控制精度。 比例控制系统不仅能控制阀的开启动作，而且能控制阀的开度，因此系统能平稳无冲击地运转，同时由于压机的回程速度可按操作机的性能调整，上死点不需停滞时间，行程超调小，因此工作周期短。 ①压机本体，采用上装式机架或下拉式机架(包括移动工作台、横向移砧装置、上砧快换旋转装置)； ②砧库(包括平砧、圆砧和v形砧等)； ③液压系统； ④一台或二台全液压有轨锻造操作机； ⑤送料回转小车； ⑥升降回转台； ⑦电控系统(包括电动机启动柜和电气控制柜等)； ⑧操作监控系统(包括操作台、模拟显示屏等)； ⑨公用设施。 7.锻造液压机组功能及控制要求 （1）功能 实现锻造操作机纵向位移和夹钳旋转运动等自动控制; 锻造液压机与操作机的联动. （2）控制要求 对于锻造液压机的控制要求包括： 对其特征点位置进行准确控制.包括:动梁的上、下给定点、减速点及与操作机联动时的联动点、联锁点等； 为保证液压机较高的位置控制精度，有关控制阀应能够在很短的时间进行快速切换； 为保证系统在高速运行和快速切换时不产生冲击振动，动梁的行程曲线最好是修正的正弦曲线或由几段折线组成近似曲线。 7.锻造液压机组功能及控制要求 （2）控制要求 对操作机的控制要求： 控制钳杆旋转； 大车行走； 钳口夹紧放松； 夹钳倾斜与平行升降； 与液压机的良好配合及联动送进、联动旋转、联动螺旋状运动、快速性。 （3）操作方式 手动。手动开关和状态设置开关操作控制操作机的运动，用操作手柄控制液压机，动梁跟随手柄的运动。 半自动。仅设置下死点位置，即带下死点位置保护的手动操作。 自动。整个控制系统投入，按设定参数自动连续锻造。 程序。进一步加强系统的自学功能。在多次锻造后优化各道次数据，形成自动锻造文件，系统安装此文件运行，并可即时监测和计算每一次锻造误差，修改数据进行补偿。 2) 三级分布式控制系统组成：由PLC、386工业控制机和监测计算机组成。 PLC完成手动控制,与工控机并行通信，完全独立于计算机控制系统，当计算机控制系统故障时，设备能继续运行，提高机组可靠性。属于车间级控制. 386工控机完成自动、半自动及程序控制；与控制台间通过8098单片机进行串行通信. 386工控机属于控制级. 监测计算机操作机，用于钳杆位置及压力机主缸、回程缸、充液罐的压力动态显示、记录、打印及与外部管理机相联。属于管理级. 液压机位置通过旋转编码器监测，传给智能模板，通过控制开关量阀组，从而实现对液压机的闭环控制，对于液压机进行的是脉冲量输入，开关量输出的闭环控制。为车间级控制. 对于操作机行走、夹钳旋转