实验一机构运动简图测绘和分析.docVIP

实验一：机构运动简图测绘和分析 一、实验目的 学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图。 分析和验证机构自由度，进一步理解自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法； 加深对机构结构分析的了解。 二、实验设备和工具 各类典型机构的实物（如：牛头刨床、插齿机、缝纫机机头等）； 各类典型机械的模型（如：内燃机型、油泵模型等）； 钢皮尺、内外卡钳、量角器（根据需要选用）； 三角板、铅笔、橡皮、草稿纸（自备）； “机构运动简图的绘制”电教片及放机 四、实验步骤和要求 绘制指定的几种机器或机构模型的机构运动简图，其中至少有一种需按确定的比例尺绘制，其余的可凭目测，使图与实物大致成比例，这种不按比例尺绘制的简图通常称为机构示意图。 计算机构自由度数，并将结果与实际的机构自由度相对照，观察计算结果与实际是否相符。 对上述机构进行结构分析（高副代低、分离杆组、确定机构级别等）。 五、思考题 一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？ 绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意选定？会不会影响简图的正确性？ 机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？ 实验二 齿轮几何参数测量 一、 实验目的 掌握应用游标卡尺测定渐开线直齿圆柱齿轮基本参数的方法； 通过测量和计算，熟练掌握有关齿轮各几何参数之间的相互关系和渐开线性质的知识。 二、 实验设备和工具 齿轮一对（齿数为奇数和偶数的各一个）； 游标卡尺（游标读数值不大于0.05mm）; 渐开线函数表（见附录）； 计算工具（自备）。 三、 实验原理和方法 单个渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数有：齿轮z、模数m、齿顶高系数、分度圆压力角、变位系数；一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合的基本参数有：啮合角，顶隙系数，中心距a。 本实验是用游标卡尺来测量轮齿，并通过计算得出一对直齿圆柱齿轮的基本参数。其原理和方法如下： 确定齿轮的模数m和压力角 标准直齿圆柱齿轮公法线长度的计算如下（如图2-1）：若卡尺跨n个齿，其公法线长度为 =(n-1) + 同理，若卡尺跨n+1个齿，其公法线长度则应为： =n+ 所以 - = （3-1） 又因 ==πm 所以 m= （3-2） 图 2—1 式中为齿轮基圆齿距，它由测量得到的公法线长和代入式（3-1）求得。可能是，也可能是，故分别用和代入式（3-2）算出两个模数，取其模数最接近标准值的一组m和，即为所求齿轮的模数和压力角。 为了使卡尺的两个卡脚能保证与齿廓的渐开线部分向切，所跨的齿数n按以下计算 （3—3） 或直接由表查出 12~18 19~27 28~36 37~45 46~54 55~63 64~72 2 3 4 5 6 7 8 确定齿轮的变位系数 根据基圆的齿厚公式 =+2= 得 （3-4） 式中可由以上公法线长度公式求得，即 （3-5） 将式（3-5）代入（3-4）即可求出变位系数 确定齿轮的齿顶高系数和顶隙系数 根据齿轮齿根高的计算公式 （3-6） 又 （3-6）′ 式（3-6）中齿根圆直径可用游标卡尺测定，因此可求出齿根高。在式（3-6）`中仅和未知，由于不同齿值的和均为已知标准值，故分别用正常齿值=1，=0.25和短齿值=0.8、=0.3两组标准值代入，符合式（3-6）的一组即为所求的值。 确定一对相互啮合的齿轮的啮合角`和中心距a 一对相互啮合的齿轮，用上述方法分别确定其模数，压力角和变位系数， 后，可用下式计算啮合角`和中心距a： （3-7） （3-8） 实验时，可用游标卡尺直接测定这对齿轮的中心距`，测定方法如图3-4所示。首先使该对齿轮作无齿侧间隙啮合，然后分别测量齿轮的孔径，及尺寸，由此得 （3-9） 图 2—2 四、 实验步骤和要求