串行通信及工业网络PPT.ppt

CAN总线 隔离接口电路 Contents of diagram belongs to HuangLiang Copyright reserved by HL, No distribution * CAN总线 82C250：是CAN协议控制器和物理总线的接口，提供差动发送/接收能力。 三种工作模式：高速、斜率、准备模式。 高速模式：最快的速度切换，因此一般使用屏蔽的总线电缆来防止可能的扰动。 斜率模式：转换速度故意降低，以减少电磁辐射。 准备模式：低功耗睡眠状态。 Contents of diagram belongs to HuangLiang Copyright reserved by HL, No distribution * CAN总线 高速模式 Contents of diagram belongs to HuangLiang Copyright reserved by HL, No distribution * Px,y为低：工作 Px,y为高：睡眠 高速实现方式： 此时 外部总线-RS232 DB9 Contents of diagram belongs to HuangLiang Copyright reserved by HL, No distribution * 载波检测 数据终端准备 振铃提示 而工业控制的RS-232口一般只使用RXD、TXD、GND三条线。 外部总线-RS232 DB25 Contents of diagram belongs to HuangLiang Copyright reserved by HL, No distribution * 序号 信号名称 符号 补充说明 2 发送数据 TXD 常用 3 接收数据 RXD 常用 4 发送请求 RTS 5 发送允许 CTS 6 数据设备准备好 DSR DCE准备好 7 信号地 GND 常用 8 载波检测 DCD DCE接收到远程载波 20 数据终端准备好 DTR DTE准备好 22 振铃指示 RI DCE与线路接通,出现振铃 外部总线-RS232 节点数：点对点传输。1台PC接1台设备。一般PC机上会有两组 RS-232 接口，分别称为 COM1 和 COM2。 通信距离： 驱动器允许有2500pF的电容负载，通信距离将受此电容限制，例如，采用150pF/m的通信电缆时，最大通信距离为15m；若每米电缆的电容量减小，通信距离可以增加。 Contents of diagram belongs to HuangLiang Copyright reserved by HL, No distribution * 研发设备 监控PC机 波特率：50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400波特。 外部总线-RS232 电平为负逻辑关系： Contents of diagram belongs to HuangLiang Copyright reserved by HL, No distribution * 发送端 接收端 外部总线-RS232 SCI TTL电平与232负逻辑电平： Contents of diagram belongs to HuangLiang Copyright reserved by HL, No distribution * 第0位 第1位 第2位 第3位 第4位 第5位 第6位 第7位 停止位 开始位 SCI-RS232 应用： Contents of diagram belongs to HuangLiang Copyright reserved by HL, No distribution * 原理： 作用：隔离、电平转换、驱动 光电隔离器 Contents of diagram belongs to HuangLiang Copyright reserved by HL, No distribution * SCI-232编程 Contents of diagram belongs to HuangLiang Copyright reserved by HL, No distribution * Contents of diagram belongs to HuangLiang Copyright reserved by HL, No distribution * void SCI_init() { MCRA|=0x0003; //D0:SCITXD, D1:SCIRXD, 1为复用 SCICCR=0x0007; //D7=0 1个停止位, D6=D5=0禁止奇偶校验, D