产品设计CAE有限元分析基础PPT.ppt

产品设计2 主讲人：曾富洪 攀枝花学院 2 第九章 产品设计中的计算机辅助工程（CAE）技术 计算机辅助工程(Computer Aided Engineering，CAE)主要以有限元分析技术为基础，综合了迅速发展中的计算力学、计算数学、相关的工程管理学与现代计算技术而形成的一门综合性、知识密集型的学科。其相关的软件称为CAE软件。CAE软件能够对特定产品进行性能分析、预测和优化，也可以对通用产品进行物理、力学性能分析、模拟、预测、评价和优化，以实现产品的技术创新。 计算机辅助工程CAE 3 9.1.1 有限元法的发展历史 第一次正式使用“有限单元”(Finite Element)这一术语并提出这种离散系统分析方法的是美国加州大学伯克利分校的R.W.Clough教授(1960)。在有限单元技术的发展中Zien-Kiewicz教授被誉为解决难题的能手，和他齐名的美国J.T.odne教授、R.L.Taylor教授以及卡学磺教授等都是从工程界出身的，这也正好说明有限元法是工程和数学相结合的产物。1963-1964年，经过J.F.Besseling，R.J.Melosh，R.E.Jones，R.H.Gallaher等多人的工作，认识到有限元就是变分原理中Ritz近似法的一种变形，发展了用各种不同变分原理导出的有限元计算公式。从而使Ritz分析的所有理论基础都适用于有限元法，确认了有限元法是处理连续介质问题的一种普遍方法。 发展历史 4 9.1.1 有限元法的发展历史 时间 应用范围 理论基础 研究对象 通用有限元法程序前后处理 1950年 Turner、Clough等的论文构筑了有关的有限元法 1960年 宇宙和航空 由Zienkiewicz开发各种单元使用了“有限元法”、虚功原理、最小势能原理 线性问题、静力分析 1967年 宇宙、航空、土木、造船、机械、水利 瑞利—里兹法 加权残数法 非线性问题、动力分析 1971年 热传导、流体力学、电磁场 变分法 非线性接触碰撞，断裂力学耦合问题 ASK、MSC、Nastran、MARC、ANSYS、SAP NISA II等 1980年 石油、核工程 形状优化、逆问题 平面和复杂空间问题 MSC.Patran、MSC.Dytran、MSC/XL、ADINA、PAM-CRASH、COSMOS/M等 1990年 航空航天 各种新的解算方法和各种高度非线性材料的本构模型 冲击、振动和疲劳问题 MSC.Fatigue、ANSYS、MSC.Nastran、SAP5等 2000年后 机电、随机有限元研究 拓扑优化、计算机图形学 固体、流体力学以及生物力学制造、加工仿真。 ANSYS、ADINA、ABAQUS、MARC、Nastran等 5 9.1.2 有限元法的基本概念 有限元分析（FEA，Finite Element Analysis）是用较简单的问题代替复杂问题后再求解。它将求解域看成是由许多称为有限元的小的互连子域组成，对每一单元假定一个合适的(较简单的）近似解，然后推导求解这个域总的满足条件(如结构的平衡条件），从而得到问题的解。有限元是那些集合在一起能够表示实际连续域的离散单元。 有限元分析 8 9.1.2 有限元法的基本概念 1) 有限元求解问题的基本步骤 ② 分析单元的力学性质。 根据单元的材料性质、形状、尺寸、节点数目、位置及其含义等，找出单元节点力和节点位移的关系式，这是单元分析中的关键一步。此时需要应用弹性力学中的几何方程和物理方程来建立力和位移的方程式，从而导出单元刚度矩阵，这是有限 元法的基本步骤之一。 ③ 计算等效节点力。 物体离散化后，假定力是通过节点从一个单元传递到另一个单元。但是，对于实际的连续体，力是从单元的公共边界传递到另一个单元中去的，因而，这种作用在单元边界上的表面力、体积力或集中力都需要等效地移到节点上去，也就是用等效的节点力来替代所有作用在单元上的力。 9 9.1.2 有限元法的基本概念 1) 有限元求解问题的基本步骤 (4) 单元组集 利用结构力的平衡条件和边界条件把各个单元按原来的物体结构重新联接起来，组装成整体的有限元方程。 K是整体刚度矩阵，Ke为单元刚度矩阵；U是节点位移列阵；f是载荷列阵 ，Pe、Fe分别表示作用在单元上的体力和面力所产生的等效节点力。 (5) 求解未知节点位移 10 9.1.2 有限元法的基本概念 2) 有限元求解实例 11 9.1.2 有限元法的基本概念 2) 有限元求解实例 (1) 离散化。 如图9.1(b)所示，将直杆划分成n个有限段，有限段之间通过一个铰接点连接。两段之间的铰接点称为结点，每个有限段称为单元。其中，第i个单元的长度为Li,