经典力学教程习题微振动.docVIP

第六章 微振动 6.1 一质量为的电子在保守力场作用下沿直线运动，力场的势能。其中是正常数，是电子离开直线上固定点的位移。求稳定平衡位置，并求关于此位置的微振动周期。 解： ，为平衡位置。 （因，） 不是稳定平衡位置。 是稳定平衡位置。 在附近电子作微振动的周期是 6.2 求单摆的振动周期。 解：单摆自由度。取摆锤的坐标为轨道参量，为势能零点。 这势能函数不具的形式，运动不是简谐的。作势能的线性谐振动近似：由 得，则 线性谐振势能 即在小振动近似下，振动角频率 周期 6.3 两定点连线水平，距离，每点上系一弹性绳。自然长均为，弹性系数均为，两绳的另一端同系在质量为的质点上，平衡时，每绳与铅直方向夹角均为。若使质点自平衡位置沿铅直方向向下发生一微小位移，求质点振动v的周期。 解一：平衡时，有 ， ， 运动微分方程为 将代入，整理得 其中，，故 为一谐振方程，周期 解二：平衡时，有 弹性绳的弹性系数 一维势 6.4 一刚体有一圆形底部（球或圆柱），置于水平面上，如例6.4图所示。求其在平衡位置附近作微振动（设为平面运动）的周期（刚体表面粗糙）。 解一：取点为势能零点，则势能 ， 是平衡位置。 故是稳定平衡位置。 是刚体对平衡时与平面的切点的转动惯量。 解二：由能量积分 （常数） 微分得 (1) 代回（1）式，则第二项为4阶小量，略去。利用微振动条件，（1）式化为 (2) 但，，（2）式即 周期 。 6.5 一标尺的两端在一光滑的固定铅直圆环内滑动。如标尺长为，圆环半径为，标尺质量为，求标尺在平衡位置附近微振动的等效单摆长。 解：标尺对过其中心而与尺垂直的轴的转动惯量，标尺对于过点、垂直圆环的轴的转动惯量为。 标尺与水平面成角，其运动微分方程为 等效单摆长 。 也可以不用列出运动微分方程式，由直接求出。 6.6 两个固定点在同一水平线上，距离为，两点各悬长的绳，两绳下端系于质量为的均匀棒两端，求系统绕过棒心的垂线作微振动的周期。 解一：设棒扭转后，变到虚线所在的位置。取为坐标原点，轴铅直向上。将线平移到，由几何关系知 由于，，所以 令，则 ，， 所以 [解二] 代入 ，得 6.7 由三根无重杆固结在一点组成的刚性结构，缚上两个质点，如图6.7所示，质点质量均为。令刚性系统支持在一固定点D，并以小振幅左右摆动。求振动角频率及稳定振动对的限制。 解: 由图可见，系统质心到过点铅垂线的距离为系统对过点、垂直于摆动平面的轴的转动惯量为 系统的运动微分方程为 对于微振动，方程变为 ， 因为总大于零，所以要求。 6.8 试求解图6.8所示二度耦合谐振子的运动。 解: 取平衡时两振子位置为原点的一维笛卡儿坐标，为广义坐标。 (1) 由,得 （2） 取如下形式特解： 则 （3） 将（3）代入（2）中，消去，得 （4） 方程（4）有非零解的充分必要条件是系数行列式为零，即 由此得 （5） 将代入（4）式得 ， 将代入（4）式得 ， 当时 当时 通解为 （6） 因为有两个二阶微分方程，这里有4个任意常数,,，。 简正坐标 ， ， ， 简正模式： 以上二度耦合谐振子运动的求解时严格的，未作任何近似，因而运动的解对微振动和有限振动都是适用的。 6.9 求如图所示二重摆在铅垂平面内作微振动的运动微分方程式。 解: 自由度，取，为广义坐标。 体系的动能 势能