基于MATLABSimulink的建模与仿真PPT.ppt

例3、考虑下图所示的简单的小车系统运动。 若要求同时输出位移、速度和加速度，则模型框图为： Simulink建模与仿真举例 例3、考虑下图所示的简单的小车系统运动。 仿真结果如下图： 例4： 考虑下图所示的简单的小车系统运动。 例4： 考虑下图所示的简单的小车系统运动。 运动微分方程为： 动力方程变换为： 例4： 考虑下图所示的简单的小车系统运动。 在matlab/simulink中搭建仿真模型： 例4： 考虑下图所示的简单的小车系统运动。 位移曲线仿真结果如下图： 同时查看位移、速度、加速度仿真模型框图： 同时查看位移、速度、加速度10s内仿真结果： 若要同时查看位移、速度、加速度20s内仿真结果，该如何设置参数？ 第1 步：设置仿真参数和选择解法器 选择Simulation菜单下的Parameters命令，就会弹出一个仿真参数对话框，它主要用三个页面来管理仿真的参数。 Solver页，它允许用户设置仿真的开始和结束时间，选择解法器，说明解法器参数及选择一些输出选项。 Workspace I/O页，作用是管理模型从MATLAB工作空间的输入和对它的输出。 Diagnostics诊断页，允许用户选择Simulink在仿真中显示的警告信息的等级。 构建好一个系统的模型之后，接下来的事情就是运行模型，得出仿真结果。运行一个仿真的完整过程分成三个步