多旋翼飞行器农药喷洒硬件子系统设计毕业论文开题报告PPTPPT.pptVIP

卢应虎 基于多旋翼自主飞行器的 农药喷洒硬件子系统 LOGO 搜集整理 唐 中 一 1 2 3 5 选题背景 研究内容 实现功能 搜集整理 4 硬件原理框图 任务计划 选题背景 1 2 3 飞行器在军方得到推广并有显著效果，在各行业和各个施工环境得到应用，减少人工劳动强度，保证人员安全 灵活性高，损坏率低，简化机械设计，降低维护成本，便携性好 同时具备自主起降和抗干扰稳定飞行的特点，集成多种系统的高级复杂系统，并且同时具备隐身和信息传输的能力 搜集整理 飞行器发展历史 多旋翼飞行器的优势 研究内容 关于飞行模块的研究 关于导航模块的研究 关于电机驱动模块 的研究 以 TMS320F2812 为控制系统的处理器，选用 ADXRS610 单轴陀螺仪，采MMA7260Q 加速度计和 MPXA6115A 的气压传感器。 以G13MCU核心，由陀螺仪、声波测距等构成收集数据发送给飞行控制模块，调整飞行姿势 ATMEL 公司的 MEGA48 单片机，而电机采用的A2212:12槽 14 级外转子无感无刷直流外转子电机 关于无线通信模块的研究 关于农药喷洒模块 研究 以nRF2401单片机为核心，进行地面与飞行器的控制 采用压力传感器来检测农药的水位，并选用电磁继电器用于实现控制农药喷洒的关断功能 2018-1-18 研究内容 关于电池模块的研究 电源模块采用的主要由2200mAh，25C