南荣技术学院 电机系.pptVIP

南榮技術學院 電機系 自動控制實驗室簡報資料 內容大綱 相關實習科目 相關課程規劃 相關課程授課大綱 儀器及設備 教學方式 教學成績評核方式 五專與四技課程之差異 未來發展 一、相關實習科目 上學期： 自動控制實習：五專五年級 電動機控制實習：五專五年級 下學期： DSP伺服馬達控制實習：四技、二技四年級 二、相關課程規劃 自動控制實習 了解各種自動控制的相關知識及自動控制儀器的應用與判斷 電動機控制實習 了解各種電動機控制的相關知識及電動機控制儀器的應用與判斷 DSP伺服馬達控制實習 了解各種DSP伺服控制的相關知識及儀器的應用與判斷 四技二技DSP伺服馬達控制授課大綱 1 實驗室儀器之使用與工業安全須知 2 基本原理講解(一) 3 基本原理講解(二) 4 光學編碼器 5 速度控制迴路 6 位置控制迴路 7 開迴路及閉迴路電流控制 8 開迴路及閉迴路向量控制 9 PID控制器步階響應參數量測 10 直流伺服馬達電流控制迴路 11 直流伺服馬達向量控制迴路 12 直流伺服馬達速度控制迴路 13 直流伺服馬達位置控制迴路 14 實作測驗 五專自動控制實習授課大綱 1 實驗室儀器之使用與工業安全須知 2 基本原理講解(一) 3 基本原理講解(二) 4 一階系統實驗 5 二階系統實驗 6 直流伺服馬達時間響應實驗 7 P及PI控制器馬達實驗 8 PID控制器馬達實驗 9 誤差通道研究 10 簡易速度控制系統 11 閉合迴路控制系統 12 簡易的位置控制系統 13 閉合迴路速度控制系統 14 實作測驗 五專電動機控制實習授課大綱 1 實驗室儀器之使用與工業安全須知 2 基本原理講解(一) 3 基本原理講解(二) 4 線性控制觸發電路 5 單象限截流器 6 直流馬達開迴路截流控制 7 直流馬達閉迴路截流控制 8 變頻器(一) 9 變頻器(二) 10 直流伺服馬達起動及制動實驗 11 交流無刷伺服馬達起動及制動實驗 12 四象限截流器 13 實作測驗 三、主要儀器及設備 名稱 : 數量 DSP電動機控制系統 15 示波器 10 自動控制實驗模組 6 聯合機電控制系統 3 變頻器實驗台　　 3 電力波型儀 3 交直流伺服控制系統 3 名稱 : 數量 直流伺服控制系統 1 交流感應伺服馬達 1 交流無刷伺服馬達 1 直流伺服馬達 1 微電腦交直流伺服馬達裝置 1 電動機控制實習套件 1 四、教學方式 教師介紹實習目的、使用器材、相關知識、實習步驟及注意事項。 學生依照圖示接妥電路，按照步驟測試並記錄數據。 作完實習後，撰寫學習心得報告。 期末實施個別實作測驗。 五、教學成績評核方式 平時觀察學習的態度與成效。 期末測驗學生實際的操作技能及製作成品的能力。 筆記、口試之評估。 學習心得報告之撰寫。 六、五專與四技課程之差異性 七、未來發展 擬結合系統與模擬軟體使用的方向規劃，直接以 Mtalab/Simulink 設計之程式為界面來完成系統實驗的工作。 擬推展與廠商業界建教合作案。 * * 負責教師：齊孝平 3 4 5 6 7 11 12 13 實習內容相近，只是有深淺不同之層次，五專主要是基礎入門，四技較偏重系統整合。 電動機控制實習 DSP伺服馬達控制實習 差異性 五專相近課程 大學部課程 14