第十章 齿轮传动教案.docVIP

第章　齿轮传动（学时） 一、教学目标及基本要求 了解齿轮的特点、类型及齿轮的失效形式齿轮传动的润滑和效率齿轮传动的设计准则掌握斜齿圆柱齿轮传动的设计齿轮的结构设计二、教学内容? 概述 齿 齿标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算斜齿圆柱齿轮传动的强度计算齿轮传动的强度计算传动三、教学内容的重点和难点 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算针对不同的失效形式确定设计准则不同的失效形式恰当地选用相应的设计数据、教学方式与手段及教学过程中应注意的问题 充分利用多媒体教学手段，围绕教学基本要求进行教学。在教学过程中，注意突出重点，多采用启发式教学以及教师和学生的互动。 一、齿轮传动的特点及类型 1. 齿轮传动的特点： 1）效率高：可高达99％，在常用的机械传动中，其效率最高； 2）结构紧凑：在相同条件下，齿轮传动所需的空间一般较小； 3）工作可靠，寿命长； 4）传动比恒定； 5）传递的功率和圆周速度的范围广。 缺点：1）制造及安装精度要求高、成本高；2）不适宜远距离两轴间的传动等。 2. 类型 按轴的布置：平行轴齿轮传动（圆柱齿轮）、相交轴齿轮传动（锥齿轮）、交错轴齿轮传动 按齿向：直齿、斜齿、人字齿 按齿廓：渐开线、摆线、圆弧 按工作条件：闭式、开式、半开式 按齿面硬度：软齿面齿轮（齿面硬度≤350HBS）、硬齿面齿轮（齿面硬度＞350HBS） 3. 基本问题： 1）传动平稳：即要求瞬时传动比i恒定。 2）足够的承载能力：即要求在预期的使用期限内不失效。 二、齿轮传动的主要参数 1）模数 m 2）传动比 i 和齿数比 u。 齿数比： 3）中心距 a 4）齿宽 b 和齿宽系数 齿宽系数：或，齿宽：或 大轮齿宽：（圆整），小轮齿宽： 如图所示。 三、齿轮的精度等级 国标中对圆柱齿轮和锥齿轮都规定了十二个精度等级，常用 5～9 级。 根据传动的用途、使用条件和齿轮的圆周速度等选择精度等级。 齿轮精度分为： 第一公差组：－－控制运动的准确性。 第二公差组：－－控制传动的平稳性。 第三公差组：－－控制载荷分布的均匀性。 §10-2 齿轮传动的失效形式及设计准则 一、失效形式 齿轮传动的失效主要是轮齿的失效，常见的失效形式有： 1. 轮齿折断：疲劳折断和过载折断（属于静强度破坏） 2．齿面磨损：使轮齿变薄，最后导致轮齿折断。 3. 齿面点蚀：多发生在轮齿的节线附近靠近齿根的一侧。 注：由于磨损的比点蚀的形成快，故开式传动中见不到点蚀现象。 4．齿面胶合：是在重载条件下产生的粘着磨损现象。分为冷胶和、热胶合 5．塑性变形：是重载软齿面，在摩擦力作用下引起的材料塑性流动。主动轮的轮齿上在节线处被碾出沟槽，从动轮的轮齿上在节线处被挤出脊棱。 普通闭式传动的主要失效形式为：轮齿的疲劳折断和点蚀 普通开式传动的主要失效形式为：轮齿的疲劳折断和磨粒磨损 二、设计准则 为防止轮齿的疲劳折断，需计算齿根弯曲疲劳强度。为防止齿面点蚀，需计算齿面接触疲劳强度。对一般工况下的普通齿轮传动，其设计准则为： 1. 闭式传动 软齿面：按齿面接触疲劳强度进行设计计算（确定齿轮的参数和尺寸），然后校核齿根弯曲疲劳强度。硬齿面：按齿根弯曲疲劳强度进行设计计算（确定齿轮的参数和尺寸），然后校核齿面接触疲劳强度 2. 开式传动：只计算齿根弯曲疲劳强度，适当加大模数（预留磨损量）。 注：对高速重载传动，还应按齿面抗胶合能力进行计算。 §10-3 齿轮的材料及其选择 齿轮材料及其热处理方法的选择，应根据齿轮传动的载荷大小与性质、工作环境条件、结构尺寸和经济性等多方面的要求来确定。基本的要求是使齿轮具有一定的抗点蚀、抗疲劳折断、抗磨损、抗胶合、抗塑性变形等能力。总之，齿轮材料性能的要求是：齿面硬、芯部韧。 一、常用的齿轮材料 最常用的材料是钢，其次是铸铁，还有非金属材料。 锻钢： 由于锻钢的力学综合性能好，它是最常用的齿轮材料。常用含碳量为0.15%~0.6%的碳钢或者合金钢，适用于中小直径的齿轮。 铸钢：直径较大的齿轮采用，其毛坯要进行正火处理以消除残余应力和硬度不均匀的现象。 铸铁：普通灰铸铁的铸造性能和切削性能好、性质较脆，抗点蚀及抗胶合能力强，但是抗冲击及韧性差，弯曲强度低、常用于低速、轻载、小功率的场合；球墨铸铁的力学性能和抗冲击性能远高于灰铸铁。 非金属材料：如尼龙、塑料等。适用于高速、轻载、且要求降低噪音的场合。非金属材料的导热性差，使用时应注意润滑和散热。 齿轮的毛坯：锻造（适用于中、小尺寸的齿轮）、铸造（适用于形状复杂、尺寸大的齿轮） 二、常用的热处理方法 调质、正火：——获得软齿面，强度低，工艺简单。 正火：正火能消除内应力、细化晶粒、改善力学性能。强度要求不高和不很重要的齿轮，可用中碳钢或中碳合金钢正火处理。大直径的齿轮可用铸钢正火处理。 调质：调质后齿面硬度