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IPOS-Compiler编辑器 LY 2_E 10/1998 H481（OUTPUT LVL）---开关量输出---只写 H482开关量输入为只写。 例：H481.2=1代表了设置DO02为高电平。 例：H481=6=22+21代表了设置DO02、DO01为高电平。 注： IPOS-Compiler编辑器 LY 2_E 10/1998 H480（OUTPUT LVL）---开关量输出---只写 H480开关量输入为只写。 例：H480.2=1代表了设置DO12为高电平。 例：H481=6=22+21代表了设置DO12、DO11为高电平。 注： IPOS-Compiler编辑器 LY 2_E 10/1998 H473（IPOS 状态字） IPOS-Compiler编辑器 LY 2_E 10/1998 H484（IPOS 控制字） IPOS-Compiler编辑器 LY 2_E 10/1998 H509、H510和H511----位置值 IPOS-Compiler编辑器 LY 2_E 10/1998 SEW标准功能说明 IPOS-Compiler编辑器 LY 2_E 10/1998 SEW标准功能说明---BitClear、BitSet、BitMove、BitNegMove 位指令 IPOS-Compiler编辑器 LY 2_E 10/1998 SEW标准功能说明---BitClear、BitSet、BitMove、BitNegMove _BitSet( H481, 2 ); DI01 yes no _BitClear( H481, 2 ); Start 举例： 当DI01=1时，DO02=1； 当DI01=0时，DO02=0； if( DI01 ) { _BitSet( H481,2 ); //H481.1---DO02 } else { _BitClear( H481, 2 ); //H481.1---DO02 } IPOS-Compiler编辑器 LY 2_E 10/1998 SEW标准功能说明---_Go0 符号: _Go0（类型） 描述：该指令定义参考运行类型。 说明：类型由C、U、W、NW和CAM或RESET组成。 ·?????? GO0_C_W_ZP ·?????? GO0_U_W_ZP ·?????? GO0_C_NW_ZP ·?????? GO0_U_NW_ZP ·?????? GO0_C_W_CAM ·?????? GO0_U_W_CAM ·?????? GO0_C_NW_CAM ·?????? GO0_U_NW_CAM C（Conditional）---只有在没有参考点时，参考运行有效。 U（Unconditional）---无论有无参考点，参考运行始终有效。 W（Wait）---等待，直到参考运行结束。 NW（NoWait）---不等待，运行下一条指令。 ZP（Zero Pulse）---参考运行到零脉冲。 CAM---参考运行到凸轮点。 IPOS-Compiler编辑器 LY 2_E 10/1998 类型0： 类型1： P903（参考类型） 说明： 当定义为CAM，初始位 置为参考点。 当定义为ZP，零脉冲位置 为参考点。 零脉冲 初始位置 凸轮开关 正转极限 反转极限 说明： 向反转极限方向运行。 IPOS-Compiler编辑器 LY 2_E 10/1998 类型2： P903（参考类型） 凸轮开关 正转极限 反转极限 说明： 向正转极限方向运行。 凸轮开关的下降沿为参考 点。 类型3： 反转极限 正转极限 说明： 向正转极限方向运行。 正转极限开关的下降沿为 参考点。 IPOS-Compiler编辑器 LY 2_E 10/1998 类型4： 类型5： P903（参考类型） 说明： 向反转极限方向运行。 反转极限开关的下降沿为 参考点。 说明： 当前位为参考点。 当前位 IPOS-Compiler编辑器 LY 2_E 10/1998 类型6： P903（参考类型） 凸轮开关 正转极限 反转极限 说明： 向正转极限方向运行。 凸轮开关的反方向下降沿为参考点。 类型7： 反转极限 正转极限 说明： 向反转极限方向运行。 凸轮开关的反方向下降沿为参考点。