机电专业课程设计_基于PLC的单轴控制系统.docVIP

基于PLC的单轴控制系统 摘要 以步进电机为动力装置，使用PLC对其进行控制，滚珠丝杆作为传动装置，作为一单轴数控系统控制装置，对普通铣床进行简单的数控改造。 关键词 单轴数控 可程控制器 滚珠丝杆 步进电机 导轨 行程开关 目录 课程设计目的……………………………3 单轴数控控制系统的应用领域及特点…4 2.1单轴数控运动系统的基本概念……………4 2.2单轴数控系统的应用领域…………………4 2.3单轴数控运动系统的特点…………………6 总体设计方案……………………………9 3.1设计任务……………………………………9 3.2总体方案确定………………………………9 四、机械部分选型及计算……………………11 4.1工作台外形尺寸及重量估算………………11 4.2滚动导轨的参数确定………………………11 4.3滚珠丝杆的设计计算………………………13 4.4步进电机的选型……………………………18 4.5步进驱动器的选型…………………………22 4.6行程开关的选型……………………………23 五、控制系统硬件设计………………………24 5.1PLC的选型……………………………………24 5.2PLC的接口设计及连线图……………………26 六、心得体会…………………………………31 七、参考文献…………………………………33 附录 一、课程设计目的 通过专业课学习后进行综合性实