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汽车巡航控制系统前景展望
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武汉科技大学本科毕业设计（论文）
摘 要
汽车巡航控制系统也称为速度控制系统或自动驾驶系统，汽车巡航控制系统实质上就是为减轻驾驶员劳动强度，提高行驶舒适性，保证汽车和发动机都能在有利速度范围内运行的自动控制装置。巡航控制系统在飞机上应用，显示出了它的无可比拟的优点。上个世纪50年代末开始在汽车上引用后很快就很受青睐，所以目前在美、日、德、法、意等汽车大国发展、普及很快，尤其是近几年来世界各国高速公路的通车里程增多，扩大了汽车巡航控制系统大显身手的空间，因此巡航控制系统在汽车上的应用也越来越多。本文简要的介绍了一下凌志LS400轿车电子巡航控制系统和丰田新皇冠动态雷达巡航控制系统，两者之间，前者是常规的，后者是动态雷达巡航控制，从组成及工作原理做了一下简单的介绍。
关键词: 巡航控制系统;工作原理；动态雷达
目 录
1 汽车巡航控制系统概述……………………………………….………...….1
1.1 汽车定速巡航控制系统的历史背景……...………………………...1
1.2 汽车定速巡航控制系统研究目的及意义……….………...………..……1
2 汽车巡航控制系统的功能与特点……………………………………...3
2.1 汽车巡航系统的特点……………………………...……………………...3
2.2 巡航控制系统的组成………………………...…...……………...…..…...4
2.3 巡航系统的工作原理…………………………………..…………….…...4
3 汽车巡航控制系统的国内外研究和应用现状……………...……6
3.1 国外研究和应用现状………………………..………………………6
3.2 凌志LS400轿车电子巡航控制系统………………………………6
3.2.1 凌志简介……………………………………………………………...…6
3.2.2 凌志LS400轿车电子巡航控制系统…………………………………..7
3.3 电子巡航控制系统的安全装置…………………………………….…….8
3.4 国内研究和应用现状………………………………………………..……8
4 汽车自动巡航控制系统展望…………………………………………….…9
结语………………………………………………………………………… …10
致谢………………………………………………………………………… …11
参考文献……………..……………………………………………………… ..12
1 汽车巡航控制系统概述
1.1 汽车定速巡航控制系统的历史背景
汽车巡航控制系统发展至今已有四十多年的历史，它经历了机械控制系统、晶体管控制系统、模拟集成电路控制系统和微机控制系统等几个过程[6]。
从总体上来说，国外汽车巡航控制系统的发展大体经历了三个阶段：
第一阶段是上世纪50年代末至70年代中期，这一时期美国和日本相继出现了以模拟电路为基础的汽车巡航控制系统。例如，日本丰田公司从1965年起就开始在车上装用机械式巡航控制系统。之后，德国的VDO公司也研制出了气动机械式巡航控制系统。早期的汽车巡航控制系统以机械式和气动式巡航控制系统为主。
第二阶段是上世纪70年代中后期至80年代中后期，随着单片机技术的发展，特别是大规模集成电路及微机的应用，出现了以数字技术为基础的巡航控制系统。例如：1974年美国鲁卡斯汽车研究中心研究出了性能完善的运用卫星雷达的数字控制器控制的车速／车距控制系统，该系统可以更好地适应路面状况的变化。日本Hino(日野)公司于1985年向市场投放了一种基于燃油经济性的车速控制系统，其控制框图如图1所示，其控制部分是基于数字式的微控制器。
与模拟技术相比，数字系统的突出特点是系统的信号量以数字表示，受工作温度和湿度的影响较小，因此数字控制具有更高的稳定性。汽车巡航电子控制器采用先进的大规模或超大规模集成电路技术做成专用模块，也可在微机上编程实现。当汽车上其它系统已有微机控制时，只要修改一下程序便可将此功能附加上去，因丽可节省昂贵的系统硬件开支。
第三阶段从上世纪90年代开始，国外又开始发展以智能化为核心的汽车巡航控制系统和以定距离控制为主的自适应巡航控制系统。
1.2 研究目的及意义
随着汽车工业和公路运输业的发展，汽车将走进千家万户，驾驶人员非职业化的特点将突出，车辆驾驶的自动化己成为汽车发展的主要趋势。跨入二十一世纪后，人们需要更加舒适、简便和安全的交通工具，以适应快捷的生活节奏，因此对汽车的智能化要求更加迫切，随着计算机和电子技术的不断发展，性能价格比不断提高，为汽车的优化提供了雄厚的物质基础，汽车实现智能化已不是梦想。驾驶汽车长途行驶的机会较多，而且在高速公路上行驶时变换车速的频率及范围都较少，
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