新型蓄电池叉车调速控制系统.pdfVIP

新 型 蓄 电池 叉 车 调 速 控 制 系 统 军事交通学院 康少华 刘 欢 军事医学科学院卫生装备研究所 侍才洪 军事交通学院 陈 林 摘 要：介绍了蓄电池叉车的发展状况以及应用，以降压斩波电路为基础分析了调速系统的工作原理，设 计出调速系统硬件电路图以及软件流程图，实验证明采用低功耗导通关断全控制型器件 M0s管和PwM调速技 术的调速控制器具有优越的调速性能，可提高蓄电池叉车的安全性、可靠性和易维修性。 关键词：蓄电池叉车；斩波器；脉宽调制 (PwM)；M0S管 Abstract：Thepaperintmducesdevel0pmem statusandapplication ofbatterypoweredfbrklifttmckandanalyzes workingprincipleofspeedconⅡ_olsystem ontllebaSisofbuckchoppercircuitand，fulnhemlore，expoundshow thefl0w chaJt0fs0ftwareandtllehardwaI℃一cireuitf0．rthespeedcontI0llsystem aTedesigned．TestindicatesthatthespeedcontID1 system，usingl0wpowerM0SandPWM，feamresabetterperfonnance，impr0ved血vings tyandreliabiliy，andeasier maintenance． Keyw0rds：batterypoweIeldf0rklin1Jck；chopper；pulsewidthmodulation (PWM)；M0S 蓄电池叉车使用安全、清洁的电能作为动力， 从根本上解决了内燃叉车尾气排放的问题，正成 为装卸搬运车辆的主流，特别是仓库大都将蓄电 池叉车作为装卸搬运机械的主要装备。蓄电池叉 图l 降压斩波电路原理图 车的核心是调速控制器，而斩波电路又是调速器 脉宽调速的核心部分，其性能直接关系到调速的 由图2中功率器件V的栅、源电压 波形可 平滑性和稳定性 。 知，在f=0时刻驱动V导通，电源E向负载供 电， l 设计原理 负载电压 =E，负载电流 按指数曲线上升。 当 t．时刻，控制V关断，负载电流经二级 本调速器控制系统采用降压斩波电路，工作 管VD续流，负载电压 近似为零，负载电流呈 原理如图1所示，波形如图2所示 。 指数曲线下降。为了使负载电流连续且脉动小， 直流。 该控制器在性能上能满足设计要求。 测试结果表明，控制器能在不同的设定下对 故障情况进行识别，并按照用户要求准确动作， 参 考 文 献 所测结果完全满足设计要求与实际使用需要。 李雨 ，李中西 ．智能式双电源供电系统自动切换装置的 研制 ．电网技术 ，2oo3，27 (11)：68—71 4 结论 2董新洲，毕见广．配电线路暂态行波的分析和接地选线 研究 ．中国电机工程学报，20o5，25 (2)：1-_6 本文研制的双 电源转换控制器能够对双路电 、 压和 相等 障进行检测，不仅能