无刷直流程序.docVIP

《无刷直流电动机调速控制程序》 .include 240x.h .global _c_int0 ;--------------------------------------以下定义变量和常数---------------------------------------------------- .data KP .set 015 ;速度调节比例系数 KI .set 004 ;速度调节积分系数 .bss CAPT,1 ;换相控制字 .bss COMP,1 ;比较值 .bss IDC,1 ;线电流 .bss IDC_REF,1 ;电流参考值 .bss SPEED_REF,1 ;速度参考值 .bss SPEED_COUNT,1 ;速度调节循环计数器 .bss STACK,6 ;软堆栈初始地址 ;--------------------------------------定义主向量------------------------------------------------------------- .sect vectors RSVECT B _c_int0 ;复位 INT1 B PHANTOM ;INT1 INT2 B PHANTOM ;INT2 INT3 B PHANTOM ;INT3 INT4 B CAPINT ;捕捉中断 INT5 B PHANTOM ;INT5 INT6 B ADCINT ;ADC中断 …　　　　　　　　　　　　　;略 ;--------------------------------------以下是程序------------------------------------------------------------- .text ;--------------------------------------初始化程序-------------------------------------------------------------- _C_INT0 SETC CNF CLRC OVM SETC SXM ;符号扩展 SETC INTM ;关中断 MAR *,AR2 ;速度调节变量区指针 LAR AR2,#0300H ;速度调节变量区初始化 SPLK #0,*+ SPLK #0,*+ SPLK #0FFFFH,*+ SPLK #029H,*+ SPLK #029H,*+ SPLK #0,* LAR AR2,#0300H LAR AR1,#STACK ;软堆栈指针 LDP #0E0H SPLK #68H, WDCR ;不用看门狗 SPLK #0284H,SCSR1 ;10MCLKIN,20MCLKOUT LDP #0E8H SPLK #0FFFFH,T2PR ;最大周期 SPLK #00000H,T2CNT