自动控制技术在火电厂热工自动化中的应用.docVIP

精品论文 参考文献 自动控制技术在火电厂热工自动化中的应用 贺晓峰 　　（神华国神集团公司西安技术研究院 陕西西安 710000） 　　摘要：我国加强了对火力发电技术上的改革，强调了自动控制理论在该方面的有效应用，使得火电厂的热动自动化已经得到了极大的发展，从而为发电机组的容量能够得到快速的提高奠定了技术基础。本文以自动控制理论的发展为脉络，重点介绍了经典控制理论、现代控制理论、超现代控制理论的产生和发展，以及控制理论在火电厂热工自动化中的应用，控制理论的发展与计算机技术的发展是密不可分的，伴随着计算机的产生和发展，控制理论将走向超现代理论的发展阶段。 　　关键词：自动控制；火电厂；神经网络；PID控制；DCS 　　引言 　　自动控制是指一种利用自动控制装置或自动化仪表自动实现工业生产或设备运行过程性能指标或预期状态最佳的技术手段，自动控制技术的应用对解放人的脑力与体力劳动及提高企业经济效益、劳动生产率、产品质量及生产安全意义重大。自动控制主要由自动控制装置及自动控制理论组成，其中自动控制理论对自动控制装置的实现起指导性作用。自动控制理论可简单划分成经典控制理论及现代控制理论，其中现代控制理论主要采用时域法、状态空间方法及系统数学模型，对系统状态的运行规律进行研究，同时根据性能指标的最优目标进行控制器设计，由此实现运动规律的改变。现代控制理论大致包括线性控制理论、最优控制与最优估计、动态系统辨识、自适应控制等。 　　目前火电厂锅炉具有热惯性大、容量大、燃煤种类多、电网负荷需求变动大等特点，由此导致锅炉燃烧调节系统的难度增加及主蒸汽压力的波动频繁，且随着机组容量的增加，主蒸汽参数（主汽压力、主汽温度等）也随之增高，从而锅炉的经济性与安全性问题也尤为重要，因此有必要采取相应的措施进行调节。 　　1、自动控制理论的发展 　　在早期的控制理论中，用传递函数来描述系统的输入-输出关系，主要研究单输入-单输出的系统。控制论诞生初期，普通的科技人员没有计算机作为计算工具，控制系统的分析和设计主要依靠手工计算和一些图表的帮助。因而，在早期的控制理论中，人们设计了各种各样的图表和曲线，如伯德（Bode）图、奈奎斯特（Nyquist）图、尼柯尔斯（Nichols）图以及M圆等，用频域法作为控制系统的辅助分析方法。把这一时期的控制论称为经典控制理论。 　　20世纪60~70年代，由于计算机的飞速发展，推动了空间技术的发展，控制系统变得越来越复杂，单输入-单输出的传递函数已不能描述现在的复杂系统，这时出现了状态空间法。它采用状态空间描述取代了先前的传递函数那种外部输入输出描述，对系统的分析直接在时间域内进行，集中表现为用系统的内部研究代替了外部研究，从而大大地扩充了所能处理问题的范围。在状态空间法的基础上，提出了能控性、能观性的概念，从而形成了现代控制理论。 　　随着计算机的诞生和发展，涌现出一批新型的控制策略，这些控制策略结构复杂，不借助于计算机根本无法实现。这些控制策略有些已经成为自动控制理论的重要分支。例如，自适应控制、预测控制、智能控制、鲁棒控制、最优控制等。当使用这些控制策略对系统进行控制时，所面临的设计和校正的任务就是根据希望的系统性能指标，研究、设计这些控制策略的结构和参数了。把这一时期的控制理论称为超现代控制理论。 　　另一方面随着控制理论应用范围的扩大，从个别小系统的控制，发展到若干个相互关联的子系统组成的大系统进行整体控制，人们开始了对大系统理论的研究。我们把该理论也归结为超现代控制理论的研究范畴。 　　2、神经网络PID控制器在电厂热工自动控制中的应用 　　近年来，人们根据电厂热工过程的特点，在常规热工自动控制系统中引入智能控制，其中对神经网络与其它智能控制及PID控制的结合进行了大量的应用研究工作，取得的良好的控制效果[1-3]。 　　 　　（1）过热汽温系统具有较大的惯性和时滞，且动态特性随运行工况的变化而改变。近年来，人们根据过热汽温系统的特点，将智能控制技术引入其中，针对过热汽温特点采用基于RBP神经网络的单神经元PID控制系统对过热器出口温度进行控制，仿真试验证明，它们可以有效地改善常规过热汽温控制系统的性能和控制品质，增强控制系统的适应性。 　　（2）单元机组负荷控制系统是一个具有非线性、时变性、不确定性并存在严重藕合的多变量系统，很难建立其精确的数学模型。因而，在使用基于数学模型的传统控制方法时难以获得满意的控制效果。根据火电单元机组负荷控制系统被控对象的具体特点及神经元的学习功能，分别设计以炉跟机和机跟炉为基础的两种基于自适应神经元模型的负荷控制系统，仿真计算表明，控制系统中的学习参数均能很快敛到平衡值，且两种控制系统均具有良好的控制品质。 　　（3）锅炉水位系统的变化过程是一个纯迟延变参数的过程，并存在“