船舶动力定位系统简述.docVIP

精品论文 参考文献 船舶动力定位系统简述 刘忠敏 　　大连中远船务工程有限公司 辽宁大连 116113 　　摘要：伴随着深海技术的快速进步和发展，动力定位系统在海洋工程上面得到了广泛的使用。动力定位系统通过它的控制系统驱动着船舶的推进器来抵消风、浪还有海流等作用于船上的环境外力，从而能够让船舶保持在确定的位置上或者是沿着预期设定的航迹上航行。我通过本文，对于国际海事组织还有国际海洋工程承包商协会的动力定位系统定义和分级的要求进行了分析，在这样的基础之上，论述了国内外船舶动力定位系统的发展趋势还有它的应用情况，分析了动力定位系统的组成还有其工作原理，对于动力定位系统的各种要求、控制的技术等等进行了研究，并且提出了发展国产的动力定位系统应该采用的方法。 　　关键词：船舶电气动力；动力定位系统；控制的技术 　　引言 　　船舶的动力定位系统是一种闭环控制系统，它通过控制系统驱动船舶的推进器来进行抵消海风、海浪还有暗流等作用于船上的环境外力，从而能够让船舶在海平面要求的位置上稳定航行。动力定位系统通过测量系统不断的检测船舶的实际位置和目标位置的差距，然后再依据环境外力的影响计算出能够让船舶恢复到目标位置上所需要的推力大小，从而对于整艘船的各处推进器进行推力的分配，让各处的推进器产生相应的推力来进行克制海风、海浪和暗流等环境外力的影响，让船舶保持在正确的航海位置上或者是沿着预定的航迹进行航行。 　　1动力定位和电力推进系统的简述 　　1.1动力定位系统的组成和分类。 　　最开始的时候，国际海事承包商协会IMCA的《动力定位船舶设计和使用指南》当中，动力定位系统包括了三个部分：动力（power）、控制（control）还有参考（references）。动力可以再次被分成发电、配电还有用电（推进器系统）；控制指的是功率的管理系统，有着自动和手动两种方式，还有位置控制系统；参考就是本意上的位置、环境还有船舶方位的传感器。 　　因为海上作业船舶对于动力定位系统的可靠性要求变得越来越高，国际海事组织IMO还有各国的船级社对于动力定位系统都提出了非常严格的要求，除了在各种环境条件下都能够具有的手动控制还有自动控制的基本要求之外，还制定了三个等级标准，这样做的目的是对于动力定位系统的设计标准、必须要安装的设备还有操作的要求和试验的程序以及文档给出相应的建议，从而能够降低动力定位系统控制下的作业施工时候对于工作人员、船舶。 　　1.1.1设备的等级一：在单故障的情况下可能发生的定位失常。 　　1.1.2设备的等级二：有源组件或者是发电机、推进器、配电盘遥控阀门等系统单故障的时候，不会产生定位失常的状况，但是当电缆、管道还有手控阀等静态元件发生故障的时候可能会产生定位失常。 　　1.1.3设备的等级三：任何的单故障都不能够导致定位发生失常。 　　动力定位系统的分级主要是为了考虑设备的可靠性，从而保证DP安全可靠的运行，避免在DP作业的时候对于工作人员、船舶还有其他的设备产生危害。 　　1.2电气推进系统的组成。 　　比较常见的船舶电气推进装置通常都是由下面几个部分组成的：原动机、发电机、配电装置、变流装置、电动机、螺旋桨还有控制设备等等。当前比较流行的典型 　　1.2.1原动机和发电机。 　　原动机、发电机还有配电装置组成的电站能够给电气推进提供所需要的电能，原动机一般情况下是柴油机，也有可能使用汽轮机、燃气轮机、核动力还有燃料电池等等。依据不同的船型，电气推进可以通过独立的电站进行供电，也可以跟船上的其他负载一起由公共的电站进行供电，这也就是通常所说的综合电气推进系统。 　　1.2.2配电的装置。 　　配电的装置是给电气推进系统提供电能的分配并且对于设备、电网等提供保护。船舶所用的配电装置一般情况是由主配电板、分配电板、马达控制中心还有应急配电板等设备组成的。根据电网的电压等级还有电制的需求，主配电板可以采用高、中压配电板、低压配电板还有直流配电板等等形式。 　　1.2.3变流的装置。 　　变流的装置主要是进行控制和调整推进电机的速度，是船舶电气推进的核心装置之一。 　　1.2.4电动机， 　　电动机是用来进行驱动螺旋桨的，电动机一般情况下是直流电机、交流异步电机或者是同步电机，推进电机的功率从几百千瓦到几兆瓦，同步电机通常是用在大功率推进当中。 　　1.2.5螺旋桨。 　　螺旋桨是用来将电机的驱动转矩转化成船舶的动力，因为电气推进系统可以方便的改变电机的转速还有转向，所以使用电气推进的螺旋桨大多使用固定螺旋桨。 　　2动力定位系统的组成还有工作原理 　　船舶的动力定位系统主要是通过三个部分做成的：位置测量系统、控制系统还有推力系统。 　　2.1测量系统 　　测量系统指的是获得船舶相应运动参数还有环境参数的传感器系统，主要有：提供船舶艏向的电罗经、