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工程力学Engineering Mechanics §7–1 应力状态的概念 如图所示,点1单元体各个面都是主平面,点2和点3单元体的前、后面也是主平面。显然,点1单元体左右侧面上的正应力就是主应力,其余主平面上的主应力为零。 拉伸、弯曲强度:单向应力状态下的判据 剪切、扭转强度:纯剪切 研究复杂受力(有正应力和剪应力)情况下强度失效的共同规律,假定失效的共同原因,通过分析一点的应力状态,利用单向拉伸的实验结果,建立复杂受力时的强度条件(失效准则和设计准则)。 §7–5 常用强度理论 强度理论的选择 一般情况下,我们是根据材料选择相应的强度条件的。处于复杂应力状态并在常温和静载条件下的脆性材料,多发生断裂破坏,通常采用第一强度理论。塑性材料多发生屈服破坏,应该采用第三强度理论或第四强度理论。前者表达式比较简单,后者用于设计可得较为经济的截面尺寸。 也要注意少数特殊情况下,还须按可能发生的破坏形式和应力状态,来选择适宜的强度理论,对构件进行强度计算。例如,在低温或三向拉伸应力状态情况下,不论是脆性还是塑性材料,都应采用最大拉应力理论;在三向压缩应力状态情况下,不论是塑性材料还是脆性材料,都应该采用第三或第四强度理论。 §7-4 复杂应力状态下的应变能密度 根据能量守恒原理,材料在弹性范围内工作时,微元三对面上的力在由各自对应应变所产生的位移上所做的功,全部转变为一种能量,储存于微元内。这种能量称为弹性应变能,简称应变能,用dVε表示。dV表示微元的体积,则dVε /dV为应变能密度 x y z sz sy sx ?2 ?3 ? 1 三向应力状态下,总应变能密度表达式 ?2 ?3 ? 1 图 a ?m 图 b 图 c ?m ?m ? 1 -?m ?2 -?m -?m ?3 — 体积改变能密度 — 畸变能密度 物体变形时,包含了体积改变与形状改变。总应变能密度包含相互独立的两个部分 三向等拉应力状态,只有体积改变 只有形状改变 则畸变能密度: 代入 将 一、引子 铸铁与低碳钢的拉、压、扭试验现象是怎样产生的? M 低碳钢 铸铁 P P 铸铁拉伸 P 铸铁压缩 二、强度理论:是关于“构件发生强度失效(failure by lost strength)起因” 的假说。 材料的破坏形式:⑴ 屈服; ⑵ 断裂 。 复杂应力状态下的强度条件难以靠实验来建立强度条件。 单向应力状态的强度条件是以实验为基础建立的。 三、四个常用强度理论 1、最大拉应力(第一强度)理论: 认为构件的断裂是由最大拉应力引起的。当最大拉应力达到材料单向拉伸的强度极限时,构件就断了。 破坏判据: 强度准则: 实用范围:适用于破坏形式为脆断的构件。 与均质的脆性材料如玻璃石膏等试验结果吻合的较好。 伽利略播下了第一强度理论的种子。 2、最大拉应变(第二强度)理论: 认为构件的断裂是由最大拉应力引起的。当最大伸长线应变达到材料单向拉伸试验下的极限应变时,构件就断了。 破坏判据: 强度准则: 实用范围:适用于破坏形式为脆断的构件。少数脆性材料。 马里奥特关于变形过大引起破坏的论述,是第二强度理论的萌芽。 3、最大剪应力(第三强度)理论: 认为构件的屈服是由最大切应力引起的。当最大切应力达到单向拉伸试验的极限切应力时,构件就屈服了。 破坏判据: 实用范围:适用于破坏形式为屈服的构件。描述低强化韧性材料如退火钢的屈服状态。 强度准则: Coulomb最早提出了最大切应力理论。 σs: 屈服应力 4、畸变能密度理论(第四强度)理论: 认为构件的屈服是由畸变能密度引起的。当畸变能密度达到单向拉伸试验屈服时的畸变能密度时,构件就屈服了。 由拉伸屈服试验结果可确定畸变能密度极限值vds 单向拉伸至屈服时, 这时的畸变能密度就是所有单向应力状态发生屈服时的极限值 破坏判据: 强度准则: 实用范围:实用于破坏形式为屈服的构件。碳素钢、合金钢等韧性材料。 Mises最早提出了畸变能密度理论。 对于主应力为σ1, σ2, σ3的任意应力状态,畸变能密度为 综合以上各式,可将四个强度理论的强度条件写成统一的形式: 相当应力,计算应力。 四个强度理论的相当应力: 四、强度理论的应用 (一)强度计算的步骤: 1、外力分析:确定全部的外力。 2、内力分析:画内力图,确定可能的危险面。 3、应力分析:画危险截面应力分布图,确定危险点并画 出其单元体,求主应力。 4、强度分析:选择适当的强度理论,计算相当应力,然后 进行强度计算。 (二)强度理论的选用原则:依破坏形式而定。 1、脆性材料:当
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