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 工 程 应 用 转子的临界转速 隔振 测振 临界转速:系统共振时发生主响应的特征转速。即动挠度取极值的转速。 作业： p52 2.9 * * 转子的临界转速 设垂直放置的无质量挠性轴的中部支承刚性圆盘，轴以角速度 匀质转动，由于轴的弯曲变形，使盘心 偏离轴承联线与盘面的交点O，盘的质量中心C与盘的几何中心 不重合。 设盘的质量为m， 挠性轴对盘作用力的刚度系数为k， 粘性系数为c， 质心运动微分方程 令 讨论： 盘的振幅急剧增大而产生共振， 共振时的转速称作 转子系统的临界转速； 表明转速低于临界转速时，转盘的重边飞出； 表明转速高于临界转速时，转盘的轻边飞出； （1） （2） （3） 表明转速无限提高时质心趋向与固定点O重合而出现自动定心现象。 （4） 可见，外阻尼总使得临界转速稍大于其横向自然频率，各阻尼曲线的峰值都偏在 的右边。 对于小阻尼， 在临界转速时，动挠度将会达到无限大。 相位角在临界转速之前为零，之后为 ，即在临界转速前后有相位突变，O、O1、C三点始终在一条直线上。 实际转子系统存在一定阻尼，动挠度不会无限大，但比一般转速下的动挠度大得多，足以造成转子破坏，因此，工程上要严格避免转子在临界转速附近工作，所以说，正确的临界转速分析计算，在转子设计和处理实际问题中都很重要。 2. 隔振 机器运转时由于各种激励因素的存在，振动常常是不可避免的，过大的振动不仅妨碍机器本身的正常工作，而且对周围其他机械、仪表、建筑物以及基础等都有影响。这就要求必须有效地隔离振动。 采取机器底部加装弹簧、阻尼等隔离材料，从而有效减小振动的传递。 主要讨论两种类型振动传递问题： 对于振源，通过弹簧和阻尼器传递到基础的力； 对于支承运动时，通过弹簧和阻尼器传递到仪器上的运动。 相对应隔离有两种： 主动隔振： 将作为振源的机器设备与地基隔离， 以减少 对环境的影响。 被动隔振： 隔离由地基传递给物体的振动位移。 （1）主动隔振（万能材料试验机） 如图系统，设隔振前机器传至地基的力为 动力学微分方程为： 设置隔离材料，机器在激励力作用下的受迫振动 幅频特性 机器质量为m， 隔振材料的弹簧刚度系数k， 粘阻系数c 隔振后机器通过弹簧和阻尼器传至地基的力 模的幅值 为衡量隔振效果，引入主动隔振系数 隔振后传至地基的力幅值与隔振前传至地基的力幅值之比 由 曲线图得两个重要得结论： 对于 时，增加阻尼并不改善隔振效果，反而增大隔振系数，使隔振效果变坏，因此系统应具有较小得阻尼。一般阻尼c比 较小为好。 但注意阻尼太小越过共振区时会引起大振动，故选择 应适当。 当 ， 时， 不论为何值，振源传递到地基的了总是小于静力 且 ， ，但 ，曲线下降很慢，所以选 如图所示系统当基础运动时，传递给质量的运动， 令 表示质量m的绝对位移， 令 （2）被动隔振 （汽车） 运动微分方程为 为衡量隔振效果，引入被动隔振系数 隔振后设备的幅值与隔振前设备的幅值之比 比较主动隔振和被动隔振系数两式明显看出： 无论是力的传递或基础运动的传递，其隔振系数 均有相同的表达式。 A为隔振后设备的绝对运动幅值 B为地基的幅值， 由相对运动的频率响应曲线得如下结论：（对设计振动测量仪很重要） （1）当 时，质量m相对于基础的相对运动是很小的，或者说 质量 m几乎随基础一起运动； （2）当 即 时， 出现共振现象， 此时可利用阻尼抑制振幅的增大。 （3）当 时，由于质量m的惯性， 使它的相对运动与基础的运动接近相等。 3. 测振 设备：振动测振仪 振动仪器分为测量加速度、速度和位移的仪器。 由弹簧、阻尼和质量所组成的系统构成的测振仪。其壳体与待测的振动物体相固连，在壳体内还有测量质量m相对于该壳体的位移的装置，如图所示 设振子的质量m，弹簧刚度系数k，阻尼系数c， 基座规律的简谐振动： 它的输出是与待测物体的振动 成比例的相对运动 为相对运动的幅频特性 足够大时， 接近于1，即 测出质量m的相对运动 与振动物体的运动 但有相位差， 用振动仪测量被测物体的位移，此时仪器的固有频率远小于外壳振动频率时，仪器读数的幅值 接近于外壳振动的振幅B，这样要求振动仪系统的质量要大，弹簧