具有情感的类人表情机器人研究综述精选.pdfVIP

第38卷第1期 计算机科学 V01．38No．1 2011 2011年1月 Computer．science Jan 具有情感的类人表情机器人研究综述 王志良王巍谷学静郑思仪 (北京科技大学信息工程学院 北京100083) 摘要具有情感的类人表情机器人是机器人研究领域中的热点问题之一。对这方面的研究现状进行了综述。首 先，梳理了国内外具有情感的类人表情机器人的研究之路．概括性地总结了具有代表性的表情机器人涉及的相关理论 与技术，并对比分析了其系统构成、机械结构、传感系统、控制系统和特性；其次，详细阐述了该领域所涉及的理论与技 术，包括面部编码系统理论、人工心理与人工情感理论、传感技术、图像处理技术以及语音识别与表达技术。继而针对 该领域研究中存在的问题讨论了进一步的研究方向；最后，对该领域未来的发展进行了展望。 关键词机器人，表情机器人，情感．交互 中图法分类号TP24 文献标识码A ResearchSummarizationofHumanoid RobotwithEmotion Expression WANG WANGWeiGU ZHENG Zhi—liang Xue-jing Si-yi (SCh∞l ofScience 100083。China) 0fInformation andTechnology Engineering．University Beijing．13eijing AbstractHumanoid robotwithemotioniSasoneofhot inr0100rrsearch．Tothisarea，summarization expression topics was oftheroadofresearchonemotionalhumanoid robot，relatedtheoriesand given．First，afterpectination expression of IX)botweresummarized additon．their technologiesrepresentative synoptically．In system and were and andtechnolo— anotherfeatures structure，sensors，controllingsystem comparedanalyzed．Second．theories tOthis asfacialaction andartificial gies area，such codingsystem，artificialpsychology emotion，semofingtechnlogy，ima- and were indetail．Basedonthese，somefutureresearchdirec— synthesisexpounded geprocessing。voicerecognization