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§1.6?系统的性质 一．线性系统 线性特性 2.可分解性 二．时变系统与时不变系统 三．线性时不变系统的微分特性 四.因果系统与非因果系统 3.实际的物理可实现系统均为因果系统 五.稳定系统与不稳定系统 六.LTI系统分析方法概述 二）数学模型的求解方法（外部法） X 第 * 页 西安邮电大学 通信与信息工程学院 基础教学部 线性系统与非线性系统 时变系统与时不变系统 线性时不变系统的微分特性 因果系统与非因果系统 稳定系统与非稳定系统 LTI系统分析方法概述 2）可加性 1）齐次性 1.线性性质 系统的全响应＝零输入响应+零状态响应 即： 线性系统——既具有分解特性、又具有零状态线性和 零输入线性的系统。 零状态线性——零状态响应对于各输入信号呈现线性 零输入线性——零输入响应对于各初始状态呈现线性 3.?判断方法 1）先判别可分解性 2）再分别判别零输入响应和零状态响应是否具有线性性质 一个系统，在零初始条件下，其输出响应与输入信号施加于系统的时间起点无关，称为时不变系统，否则称为时变系统。 认识: 电路分析上看:元件的参数值是否随时间而变 ?从方程看:系数是否随时间而变 从输入输出关系看: 1.定义 时不变性 先经系统，再时移＝先时移，再经系统 2.?判断方法 若 则系统 是时不变系统,否则是时变系统。 线性时不变系统满足微分特性、积分特性 利用线性证明，可推广至高阶。 1.??定义 因果系统是指当且仅当输入信号激励系统时，才会出现输出（响应）的系统。也就是说，因果系统的输出（响应）不会出现在输入信号激励系统以前的时刻。 系统的这种特性称为因果特性。 符合因果性的系统称为因果系统(非超前系统)。 输出不超前于输入 2.判断方法 4.因果信号 表示为： 非因果系统的概念与特性也有实际的意义，如信号的压缩、扩展，语音信号处理等。 若信号的自变量不是时间，如位移、距离、亮度等为变量的物理系统中研究因果性显得不很重要。 t = 0接入系统的信号称为因果信号。 若对有界的激励，系统的零状态响应也有界，则称系统稳定。 系统分析研究的主要问题：对给定的具体系统，求出它对给定激励的响应。 具体地说：系统分析就是建立表征系统的数学方程并求出解答。? 着眼于激励与响应的关系，而不考虑系统内部变量情况； 单输入/单输出系统； 列写一元 n 阶微分方程。 1、输入输出法(外部法) 2、状态变量分析法（内部法）（chp.8） 一）建立系统模型的两种方法 不仅可以给出系统的响应，还可以描述内部变量，如电容电压 或电感电流 的变化情况。 多输入/多输出系统； 列写多个一阶微分方程。