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§1.6 系统的描述和分析方法 一、系统的数学模型 1. 连续系统的解析描述 2. 离散系统的解析描述 1. 连续系统的基本单元 2. 离散系统的基本单元 3. 系统模拟 三. LTI系统分析概述 求解的基本思路： 第 * 页 ■ ▲ 第 * 页 ■ 系统的数学模型：系统物理特性的数学抽象。 系统的框图描述：形象地表示其功能。 系统分析方法概述 连续系统解析描述：微分方程 离散系统解析描述：差分方程 图示RLC电路，以uS(t)作激励，以uC(t)作为响应，由KVL和VCR列方程，并整理得 二阶常系数线性微分方程。 抽去具有的物理含义，微分方程写成 例：某人每月初在银行存入一定数量的款，月息为β元/月，求第k个月初存折上的款数。 设第k个月初的款数为y(k),这个月初的存款为f(k),上个月初的款数为y(k-1)，利息为βy(k-1),则 y(k)= y(k-1)+ βy(k-1)+f(k) 即 y(k)-(1+β)y(k-1) = f(k) 若设开始存款月为k=0，则有y(0)= f(0)。 上述方程就称为y(k)与f(k)之间所满足的差分方程。所谓差分方程是指由未知输出序列项与输入序列项构成的方程。未知序列项变量最高序号与最低序号的差数，称为差分方程的阶数。上述为一阶差分方程。 由n阶差分