第五章OMRON plc脉冲输出详解.pdfVIP

5 －3 脉冲输出 5 －3 －1 概要 5 －3 脉冲输出 5 －3 －1 概要 可从 CPU 单元内置输出中发出固定占空比脉冲输出信号，并通过脉冲输入的伺服电动 机驱动器进行定位／速度控制。 ● 可选择脉冲输出功能的「CW/CCW 脉冲输出」、「脉冲＋方向输出」 可根据电机驱动器的脉冲输入的规格进行选择。 ● 每个 CPU 单元的类型及脉冲输出端口的输出频率范围不同 5 X/XA 型的脉冲输出 0、1 的情况下：1 Hz～100k Hz，脉冲输出2 、3 的情况下：1Hz～ C 30kHz P Y 型的脉冲输出 0、1 的情况下：1 Hz～1M Hz （线路驱动器输出）、脉冲输出2 、3 的 1 H 情况下：1Hz～30kHz 能 功 本 基 的 ● 通过方向自动选择功能，绝对坐标系上的定位变得简单 在绝对坐标中动作时（原点确定状态或通过 INI 指令执行当前值变更），根据指令指定 的脉冲输出量与脉冲输出当前值相比为正或为负，CW/CCW 的方向在脉冲输出指令执 行时被自动选择。 ● 可进行三角控制 定位（ACC 指令（单独）或 PLS2 指令执行）中，加速及减速时必要的脉冲输出量（达 到目标频率的时间× 目标频率）超过设定的目标脉冲输出量时进行三角控制（无恒速时 间的台型控制）。 ● 定位中可变更定位目标位置（多重起动） 通过脉冲输出（PLS2 ）指令的定位中，通过执行其它脉冲输出（PLS2 ）可变更目标位 置、目标速度、加速比率、减速比率。 ● 可在速度控制中向定位变更（中断恒定距离进给） 速度控制中（连续模式），可变更为通过脉冲输出（PLS2 ）指令的定位（单独模式）。 这样，可执行有条件的中断恒定距离进给（指定量的移动）。 ● 可在加速或减速中变更目标速度、加减速比率 台型加减速的脉冲输出指令执行（速度控制或定位）过程中，可在加速或减速中变更目 标速度及加减速比率。 ● 可发出可变占空比脉冲输出信号，进行照明/电力控制等 可从 CPU 单元内置输出中产生可变占空比脉冲（PWM ）输出信号，进行照明/ 电力控制 等。 5-44 5 －3 脉冲输出 5 －3 －1 概要 ■脉冲输出的功能 目的 使用功能 内容 用定位用脉冲输出，输 脉冲输出功能 X/XA 型的情况下，可将内置输出接点作为脉冲输出 0、1、 出到脉冲串输入的电动 ・无加减速的单相脉冲输出 2 、3 使用。Y 型的情况下、 机驱动器，进