某商用车转向系的设计及转向梯形的优化.doc

摘 要汽车的转向系在汽车的各大系统中保持着重要的地位，它不仅关系着汽车转向性能的好坏。而且也影响着乘客乘车的舒适性。由于汽车技术的快速发展和人民生活水平的提高，人们已经逐渐的认识到了转向性能的好坏对一辆汽车而言是多么重要。因此，本次毕业设计从汽车转向轻便性和操纵灵敏性的角度出发，对变速比循环球式转向器进行了研究设计。主要是对变速比齿扇、齿条进行设计计算强度校核，对转向梯形进行优化设计。 关键词：变速比循环球；转向器 A commercial vehicle steering system design and optimization of steering trapezoidal Abstract The steering system plays a important part in the whole system of automobile, It is not only related to the steering performance of a car. But also affects passengers ride comfort. Because of the rapid development of automotive technology an improvement of peoples living standard, people have gradually realized to the performance of a car is of great importance. Therefore, this graduation design from cars steering portability and steering response,we do a research to the recirculating ball steering gear.it mostly contains the design calculation and strength check of variable-speed ratio and gear sector and has a optimization of steering trapezium. Keywords: variable-speed ratio；recirculation；steering box； ackerman steering linkage ；optimization 符 号 表 m 摩擦角 ° R 齿扇节圆半径 mm 转向阻力 N m 齿扇模数 r 钢球半径 mm 压力角 ° 转向阻力距 N.m 最大速比 e 齿槽宽 mm 最小速比 D 钢球中心距 mm 最小工作半径 mm 螺母内径 mm 最大工作半径 mm d 钢球直径 mm 转向器的角传动比 n 钢球数量 齿扇的啮合半径 mm W 工作钢球圈数 偏心轮的滚动节圆半径 mm 齿轮变位系数 转向摇臂轴总转角 ° 转向盘半径 m 转向器的正效率 L 轴距 mm 转向器的逆效率 T 摇臂轴上力矩 N.m 蜗杆的螺线导程角 ° 转向摇臂轴扭转应力 Mpa 目 录1概述 1 1.1转向操纵机构的组成 1 1.2转向传动机构 2 1.3转向器 2 2转向系设计方案的论证 4 2.1汽车转向系的设计要求 4 2.2转向器的分类及结构组成 4 2.2.1 循环球式转向器的优缺点 6 2.2.2 齿轮齿条式转向器的传动副为齿轮与齿条 6 2.2.3蜗杆滚轮式转向器由蜗杆和滚轮组成 7 2.2.4 蜗杆指销式转向器分固定销和旋转销式转向器 7 2.3循环球式转向器的工作原理 7 2.4机械式转向器的方案分析 8 2.4.1循环球式转向器的方案分析 8 2.5防伤安全机构方案分析 9 3变速比循环球式转向器的设计原理及方案论证 11 3.1变速比循环球式转向器的设计 11 3.2变传动比转向器的方案论证 12 4转向器的主要性能参数 14 4.1转向器的效率 14 4.1.1转向器的正效率 14 4.1.2转向器逆效率 15 4.2传动比的变化特性 16 4.2.1转向系传动比 16 4.2.2力传动比与转向系角传动比的关系 16 4.2.3转向系的角传动比i 17 4.2.4转向器角传动比及其变化规律 18 4.3 转向器的传动间隙特性 19 4.3.1转向器的传动间隙 19 4.3.2设计传动间隙特性 20 4.3.3转向盘的总转动圈数 21 5转向器的结构形式选择及设计计算 22 5.1转向器的结构选择 22 5.1.1主要尺寸参数的选择 22 5.1.2螺杆-钢球-螺母传动副的设