自动转向小车设计说明书.doc

2010年第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛湖北省预赛 以重力势能驱动的自 动 转 向 小 车 设 计 说 明 书 参 赛 学 生：周 亚 超 、李 帅、蔡 普 指 导 教 师：杨秀芝、江金鱼 黄石理工学院 二 0一 0 十二月 目 录 前 言 3 1.自动转向无碳环保小车工作原理 5 2.自动转向无碳环保小车材料选择 8 3.导向轮的设计 9 4.其他零件的设计 10 5.总结 18 参考文献 19 附件1 零件清单 20 附件2 作品外形 21 附件3徽标的设计说明 23 前 言 2008年６月５日世界环境日的主题是“转变传统观念，推行低碳经济”。气候变化已经成为至关重要的问题，目前提倡的无碳生活是指用氢氧构成的燃料为人类提供各种能量。真正达到无碳是不可能的，运输的过程中都是工业产生了碳排放，电器产品用电，电又是煤来发电，换句话只要有生活就有碳。相对而言的就是低碳生活，指减少二氧化碳的排放,就是低能量、低消耗、低开支的生活。 联合国环境规划署要求各个国家、企业及团体关注如何采取措施，以减少温室气体的排放。世界环境日将重点关注如何促进建立低碳经济体系和生活方式，如提高能源效率、寻找替代能源、保护森林以及生态友好型消费等。对社会整体而言，完全“无碳”难以做到，但有意识地减少“碳排放”，生活中有许多小事可以减小碳的排放如：在夏季，空调调高１度，这样每小时可节约１千瓦的电，相当于减少二氧化碳排放１千克；推广自行车；垃圾分类节省再生资源等等。社会各行各业也开展了以“绿色环保”，“低碳无碳”为主题的项目研究和竞赛主题。今年湖北省教委将开展的大学生工程训练的竞赛，目的是促进各高校提高工程实践和工程训练教学改革和教学水平，培养大学生的创新设计意识、绿色环保意识，为优秀人才脱颖而出创造条件。 为了迎接此次竞赛，我小组预参赛项目为“自动转向无碳小车”就是利用纯机械装置 ,实现了重力势能与动能间的相互转化，并利用简单的机械装置，实现无碳小车的自动转向，该竞赛重点体现“节能、环保、低碳等”主题。小车的传动机构是利用齿轮和连杆等机构传动来实现运动方向的转换，通过减小摩擦改变传动比增加了小车运动的距离，实现了无碳小车周期性的转向等功能。 我们考虑重物下落的距离为0.5m,利用一个动滑轮使绳长变为1m，利用锥齿轮实现轴和前轮同步转动，锥齿轮传动比为1:1，直齿轮主要实现放大传动，初步设计直齿轮的传动比为4*2，这样在重物下落半米 ，小车可以行使远大于半米的距离，再根据后轮直径可以确定理想状况（无摩擦等）下车子行驶的距离，所以一定范围内后轮大较好，走的更远。驱动轮在连杆滑块机构作用下每行驶大约2米即绕过一个障碍物转向。 本研究要达到的预期目标是：①设计出具有自主知识产权的重力驱动的具有功能的小车 图1无碳小车示意图图无碳小车示意图2.自动转向无碳环保小车材料选择 本小车的设计要求齿轮轻巧，传动精确、平稳，易于加工，价格低廉 ，购买换用方便,查阅相关资料, 选硬质塑料作为齿轮的选材； 对于轴要求有一定的承载能力且直径小，根据市场的调查首选45钢作为材料； 对于底盘要求自重小并且能够承载一定的重物，具有一定的韧性以防重物落下的时候不至于把小车压毁，查阅资料和经过市场的调查首选硬质塑料； 对于小轮的要求是轻巧且具有一定的摩擦力，能够承受整个车身的重量，在网上自购塑料小轮作为后轮； 对于前轮转向的传动轴的要求是轻便，首选塑料，其次是钢，根据市场调查，和购买方便故选择钢轴； 固定前轮的轴要求刚性好，且固定性能好，首选钢作为材料。 3.导向轮的设计 3.1导向轮运动特点 小车转向机构(导向轮)和传动机构（一对直齿）通过铰链连接，使小车能够在走到一定的距离之后就能转向一次。经计算，小车驱动轮的直径设为80mm，锥齿轮的传动比是0.25、轮子转动一周所走的距离是250mm，及主动轴转动一周从动轮转动4周，也就是轮子转动4周，距离为1000mm及1m。设计中转向机构在小车每走2m转向1次，所以，连接传动机构和转向机构的两直齿的转动比是2。 3.2导向轮结构设计 导杆与前轮连接，导向筒靠齿轮与驱动齿轮，传动比3每当后轮轴转动6周，转向齿轮转两周，也就是做一个转向循环。这样能够保证每当车子向前前进两米前轮转动一次，曲轴的尺寸与导杆的尺寸比保证前轮的最大转度为30°，使其能够安全的避开障碍物。有个40毫米的轮子安装在导杆的末端致使前轮与导杆一起运动，从而达到转向的要求。这样的设计,转向可靠、规律,可以达到设计的传动，符合题设要求，故选择上述参数。 4.其他零件的设计 4.1齿轮结构设计及加工过程 齿轮参数设计：齿轮端面模数1.5，分度圆直径60mm ，齿顶高1.5mm，齿根高2mm,全齿高3.5mm，顶隙0. 5mm，齿根圆直径56mm,齿顶圆直径