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变形监测数据处理第二章 数理统计的有关理论 许承权言 误差不可避免。 测量平差的两大任务： 1、由一系列带有观测误差的观测值，依据某种最优化准则，求定未知量的最佳估值。 2、评定测量成果的质量（精度评定）。 变形分析的的内涵就是如何从平静中找出变化，从变化中找出规律，由规律预测未来。 主要内容 §2.1 随机变量及其概率分布 2.1.4 泰勒级数 2.1.5 误差分布与精度指标 2.1.6 协方差传播律及权 2.1.7 最小二乘原理 2.1.8 间接平差 §2.2 假设检验原理与方法 §2.3 随机过程及其特征 随机现象：在一定的条件下，并不总出现相 同结果的现象称为随机现象. 特点： 1. 结果不止一个; 2. 事先不知道哪一个会出现. 随机现象的统计规律性：随机现象的各种结果会表现出一定的规律性，这种规律性称之为统计规律性. 偶然误差 两类随机变量 若随机变量 X 可能取值的个数为有限个或 可列个，则称 X 为离散随机变量. 若随机变量 X 的可能取值充满某个区间 [a, b]，则称 X 为连续随机变量. 概率的定义及其确定方法 直观定义 —— 事件A 出现的可能性大小. 统计定义 —— 事件A 在大量重复试验下 出现的频率的稳定值称为该事件的概率. 随机试验可大量重复进行. 1、连续随机变量的分布列 1、设X为一个随机变量，对任意实数 x，称 F( x )=P( X ? x) 为 X 的（累积）分布函数. 基本性质： (1) F(x) 单调不降； (2) 有界：0?F(x)?1，F(??)=0，F(+?)=1； (3) 右连续. 2、离散随机变量的分布列 设离散随机变量 X 的可能取值为： x1，x2，……，xn，…… 称 pi=P(X=xi)， i =1, 2, …… 为 X 的分布列. 分布列也可用表格形式表示： 分布列的基本性质 (1) pi ? 0， (2) 注 意 点 (1) 注 意 点 (2) 例2.1.1 已知 X 的分布列如下： 3、 连续随机变量的密度函数 连续随机变量X的可能取值充满某个区间 (a, b). 因为对连续随机变量X，有P(X=x)=0， 所以无法仿离散随机变量用 P(X=x) 来描述连续随机变量X的分布. 3、 连续随机变量的密度函数 §2.1 随机变量及其概率分布 方差的性质 正态分布 2.1.3 数理统计中几个常用的抽样分布 2.1.3 数理统计中几个常用的抽样分布 2.1.3 数理统计中几个常用的抽样分布 §2.1 随机变量及其概率分布 补充：Matlab数据统计处理 1.1 最大值和最小值 MATLAB提供的求数据序列的最大值和最小值的函数分别为max和min，两个函数的调用格式和操作过程类似。 1．求向量的最大值和最小值 求一个向量X的最大值的函数有两种调用格式，分别是： (1) y=max(X)：返回向量X的最大值存入y，如果X中包含复数元素，则按模取最大值。 (2) [y,I]=max(X)：返回向量X的最大值存入y，最大值的序号存入I，如果X中包含复数元素，则按模取最大值。 求向量X的最小值的函数是min(X)，用法和max(X)完全相同。 例 求向量x的最大值。 命令如下： x=[-43,72,9,16,23,47]; y=max(x) %求向量x中的最大值 [y,l]=max(x) %求向量x中的最大值及其该元素的位置 2．求矩阵的最大值和最小值 求矩阵A的最大值的函数有3种调用格式，分别是： (1) max(A)：返回一个行向量，向量的第i个元素是矩阵A的第i列上的最大值。 (2) [Y,U]=max(A)：返回行向量Y和U，Y向量记录A的每列的最大值，U向量记录每列最大值的行号。 (3) max(A,[],dim)：dim取1或2。dim取1时，该函数和max(A)完全相同；dim取2时，该函数返回一个列向量，其第i个元素是A矩阵的第i行上的最大值。 求最小值的函数是min，其用法和max完全相同。 3．两个向量或矩阵对应元素的比较 函数max和min还能对两个同型的向量或矩阵进行比较，调用格式为： (1) U=max(A,B)：A,B是两个同型的向量或矩阵，结果U是与A,B同型的向量或矩阵，U的每个元素等于A,B对应元素的较大者。 (2) U=max(A,n)：n是一个标量，结果U是与A同型的向量或