运动控制系统课程设计-四辊可逆冷轧机的卷取机直流调速系统设计.docVIP

运动控制系统 课程设计 ——四辊可逆冷轧机的卷取机直流调速系统设计 学 院： 信息科学与工程学院 班 级： 电气0801班 学 号： xxxxxxxxxx 姓 名： xxx 指导老师： xxx 日 期： 2012年1月 前 言 《运动控制系统》是普通高等工科学校自动化专业和控制相关专业的主要课程，而本次运动控制系统工程基础课程设计是在学习完《运动控制系统》这门课程后一个重要性的实践性教学环节，通过把理论知识运用于实践，加深对这门课程的理解和掌握其精髓，通过实践巩固理论知识，实现理论与实践的完美结合，为今后解决实际问题打下坚实的基础。同时也加强实践意识，培养迅速把理论知识运用于实践的能力。 在《运动控制系统》理论课程中，我们学习了闭环控制的直流调速系统，双闭环直流调速和调节器的工程设计，直流调速系统的数字控制，可逆直流调速系统，闭环控制的异步电机变压调速系统，笼型异步电机变频变压调速系统等方面的知识。通过该课程设计可以进一步对所学知识的掌握，了解电机调速控制系统的基本原理和设计方法，培养独立分析问题和解决问题的能力。并对工业自动化中的相关常识得到了解，同时对工业自动化的各种绘图工具进行深层次的掌握，训练作为一名控制工程师在各个方面的综合能力，为今后在工作岗位上奠定扎实的基础。 众所周知，直流电机在现代工业中是一种很重要的电机．它可以作电动机使用，也可以作发电机使用，此外还有其它特殊的用途。直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。近年来，在电力电子变换器中以晶闸管为主的可控器件已经基本被功率开关器件所取代，因而变换技术也由相位控制转变成脉宽调制（PWM）；交流可调拖动系统正逐步取代直流拖动系统。然而，直流拖动控制毕竟在理论上和实践上都比较成熟，而且我国早期的许多工业生产机械都是采用直流拖动控制系统，所以它在工业生产中还占有相当大的比重，短时间内不可能完全被交流拖动系统所取代。 本次课程设计的题目是四辊可逆冷轧机的卷取机直流调速系统设计，包括系统设计方案选择，各模块的组成与电路设计，系统参数设计与计算，元件的参数与选择，双闭环动态设计与校验，系统调试与校正等内容。 本次课程设计涉及面非常广，查阅了大量资料，由于很多方面的知识都是临时去学习，对所查阅的资料的正确性也没有一一考证，因此，错误与疏漏之处再所难免，望老师批评指正。 目 录 第一章 设计概述 - 1 - 1.1 设计目的 - 1 - 1.2 设计内容 - 1 - 1.3 课题设计要求 - 1 - 第二章 方案设计与比较论证 - 3 - 2.1 调速方案比较论证 - 3 - 2.2 具体方案和模块设计及电路设计 - 3 - 2.2.1 主回路设计 - 3 - 2.2.2 控制回路设计 - 4 - 2.2.3 控制回路单元模块电路设计 - 5 - 第三章 系统参数设计与计算 - 15 - 3.1 整流变压器的选择 - 15 - 3.2 晶闸管的选择 - 15 - 3.3 晶闸管保护措施 - 15 - 3.4 电流互感器的选择 - 16 - 3.5 电枢回路串电感的选择 - 16 - 3.6 平波电抗器的计算 - 16 - 3.7 其它保护措施 - 18 - 第四章 双闭环的动态设计和校验 - 20 - 4.1 系统静特性分析和计算 - 20 - 4.2 系统动态结构参数设计 - 21 - 4.2.1 电流调节器的设计和校验 - 21 - 4.2.2 转速调节器的设计和校验 - 23 - 4.2.3 外限副电路 - 24 - 第五章 系统调试和校正 - 25 - 5.1 系统各功能模块性能的调试与测试 - 25 - 5.2 系统整体功能测试 - 28 - 5.3 系统小结 - 28 - 结束语 - 30 - 参考文献 - 31 - 附：逻辑无环流系统实验报告 错误！未定义书签。  第一章 设计概述 1.1 设计目的 运动控制系统是自动化专业的主干专业课，具有很强的系统性、实践性和工程背景，运动控制系统课程设计的目的在于培养学生综合运用运动控制系统的知识和理论分析个解决运动控制系统设计问题，使学生建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序、规范和方法，提高学生调查研究、查阅文献及正确使用技术资料、标准、手册等工具书的能力，理解分析、制定设计方案的能力，设计计算和绘图能力，实验研究及系统调试能力，编写设计说明书的能力。 1.2 设计内容 （1）根