机械设计基础-绪论、第一章PPT.ppt

例： F=3n- 2PL-PH=3×5-2×7-0=1 1.3 机械零件的强度 一、载荷和应力 1、载荷分类 作用在机械零件上的力或力矩等统称为载荷。它可分为静载荷和变载荷两类。 公式： Fc=KF Fc——计算载荷 F ——名义载荷 K ——载荷系数，一般取K≧1 2、应力分类 按应力随时间变化的特性不同 静应力(常数) 变应力 最大应力σmax、 最小应力σmin、 平均应力σm=(σmax+σmin)/2、 应力幅 σa=(σmax-σmin)/2、 循环特性 r = σmin/σmax 潘存云教授研制 潘存云教授研制 潘存云教授研制 潘存云教授研制 o t σ σ=常数 脉动循环变应力 r =0 非对称循环变应力 变应力的循环特性: 对称循环变应力 r =-1 ----脉动循环变应力 ----对称循环变应力 -1 = 0 +1 ----静应力 σmax σm T σmax σmin σa σa σm o t σ σmax σmin σa σa o t σ o t σ σa σa σmin r =+1 静应力是变应力的特例 静应力只能在静载荷作用下产生，变应力不一定都是由变载荷引起的，静载荷也可以引起变应力。 书P9——例1-2 二、机械零件的强度 机械零件丧失工作能力或达不到所要求的性能称为失效。零件不发生失效时的安全工作限度称为零件的工作能力（对载荷而言的能力称为承载能力）。 设计计算准则：强度准则、刚度准则、耐磨性准则、振动稳定性准则、可靠性准则等。最常用的是强度准则。 1、机械零件的体积强度（拉.压.弯.扭.切应力） （1）静应力下零件的强度 其主要失效形式是塑性变形或断裂 （2）零件的疲劳强度 其主要失效形 式是疲劳断裂 表面光滑 表面粗糙 机械设计基础 谢 谦 沈阳市电子技术学校 绪 论 一、机器和机构 定义：机器是由多个人为实体组成的具有机械运动的装置，用以变换或传递能量、物料和信息。 根据工作类型的不同分： 动力机器 工作机器 信息机器 颚式碎石机 内燃机 定义：机构是多个实体的组合，能实现预期的运动和动力传递。 作用：1、传递和变换运动 2、传递或变换能量、物料和信息 定义：构件是组成机械的各个相对运动的实体。 而零件是机械不可拆的制造单元体。 零件分为通用零件和专用零件 第一章 机械概述 1.1 机器的组成及基本要求 1.2 机构的组成及机构运动简图 1.3 机械零件的强度 1.4 摩擦、磨损和润滑 学习重点 1. 搞清运动副、运动链、约束和自由度等基本概念 2. 能读懂常用机构的机构运动简图 3. 能掌握平面机构的自由度计算 4. 运动链成为机构的条件 学习难点 复合铰链、局部自由度和虚约束的识别和处理 1.1 机器的组成及基本要求 一、机器的组成 动力部分 传动部分 执行部分 控制装置 信息处理系统 （1）动力部分——机器完成预定功能的动力源 （2）执行部分——直接完成工作任务的部分 （3）传动部分——用以完成运动和动力的传递和转换的部分 （4）控制装置——控制机器各部分工作的装置 （5）信息处理系统——采集、处理、传输信息的装置 二、机器应满足的基本要求 （1）满足使用要求 （2）经济性好 （3）操作方便、工作安全 （4）造型美观、减少污染 三、机器创新的思维特性 （1）独创性 （2）推理性 （3）多向性 （4）综合性 （5）坚持性 1.2 机构的组成及机构运动简图 一、机构的组成 1、运动副 定义：运动副是两构件直接接触并能产生一定形式的相对运动的连接。 作用：1.传递力 2.限制两构件间的 某些相对运动 运动副 副元素：面、线、点 1 2 1 2 t t n n t n n t a) b) c