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单排行星齿轮机构运动特性方程: n1+αn2-(1+α)n3=0 式中: n1----太阳轮转速 n2----齿圈转速 n3----行星架转速 α=Z2/Z1 Z1----太阳轮齿数 Z2----齿圈齿数 * 复习提问: 1、自动变速器的组成? 2、液力变矩器的作用? 我们知道,变矩器在一定范围内自动地、无级地变速和变矩,增扭作用不够大,为了使输出扭矩进一步增大,所以设置行星齿轮机构。 第四章 自动变速器 一、行星齿轮机构的结构与原理 1、组成: 由太阳轮或称为中心轮、行星齿轮、行星齿轮架,通常简称为行星架、齿圈等组成。 行星齿轮为轴转式齿轮系统,与定轴式齿轮系统一样,也可以变速、变矩。 2、简单行星齿轮机构工作原理 (1)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动 i>1,前进降速档。 降速传动,传动比一般为2.5~5,转向相同。 (2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动 i<1,前进超速档。 升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。 ( 3 )太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动 i>1,前进降速档。 降速传动,传动比一般为1.25~1.67,转向相同。 (4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动 i< 1,前进超速档。 升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。 (5)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动 i >1 ,倒档,降速档。 降速传动,传动比一般为1.5~4,转向相反。 (6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动 i < 1,倒档,升速档。 升速传动,传动比一般为0.25~0.67,转向相反。 (7)三元件中任意两元件结合为一体的情况: 当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况,行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。 (8)三元件都没有固定: 各元件都可以自由转动,不论以哪两个元件为主动件、从动件,都不能传递动力,此时相当于空挡。 简单行星齿轮机构工作原理 二、换挡执行机构的结构与原理 由离合器、制动器、单向离合器三种装置组成。 它们在实际工作中,根据汽车行驶条件不同,通过一定的规律对行星齿轮机构的某些元件进行连接、固定、锁止,使行星齿轮机构得到不同的传动比,从而实现各挡位的变化。 1、离合器 作用:用于输入轴、中间轴、输出轴、行星齿轮机构中元件的连接,实现扭矩的传递。 1)组成: 离合器鼓、离合器花键毂、离合器活塞、回位弹簧、弹簧座、主动片、从动片及密封圈等。 2)工作原理: 离合器分离时,控制油压通过原来的管路排出,由于回位弹簧的作用,活塞回到初始的位置,摩擦片和钢片分离,动力不能传递。 离合器结合时,控制油压通过输入轴中心孔进入活塞,克服回位弹簧力将钢片和摩擦片压紧,产生摩擦力。这时动力从输入轴经过离合器传到输出轴。 带球阀的离合器: 2、制动器 作用: 将行星齿轮系三元件中任一元件与变速器壳体相连,使该元件固定。 类型: 湿式多片制动器 带式制动器 ①、组成: 制动器鼓、制动器活塞、回位弹簧、钢片、摩擦片及制动毂等。 1)湿式多片制动器 ②、工作原理: 当需要制动行星架时,控制油压进入活塞油缸,推动活塞压缩回位弹簧,将摩擦片、钢片压紧,由于钢片与自动变速器壳体相连接,所以行星架制动不转。 制动器不起作用时,控制油液排出油缸,由于回位弹簧的作用,活塞回到原来位置。 2)带式制动器 ①、组成: 由制动带、制动鼓、液压缸及活塞等组成。 ②、工作原理: 当液压缸无油压时,制动带与鼓之间要有一定的间隙,制动鼓可随与它相连的行星排元件一同转动。 当液压缸通油压时,作用在活塞上油压力推动活塞,使之克服回位弹簧的弹力而移动,活塞上的推杆随之向外伸出,将制动带压紧在制动鼓上,于是制动鼓被固定而不能转动,此时,制动器处于制动状态。 3、单向离合器 ①、作用: 在一定条件下固定行星排的某一元件,进行锁止。 ②、类型: 滚柱斜槽式 楔块式 1)滚柱式单向离合器 ①、组成: 由外座圈、内座圈、滚柱及回位弹簧等组成。 当涡轮转速较低,与泵轮转速差较大时,从涡轮流出的液体冲向导轮叶片,力图使导轮顺时针转动,但由于滚柱楔紧
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