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* 在 t 时刻,描述质点运动的物理量是 三者之间的关系是 运动学问题的基本定义式 即解决问题的基本出发式 复习 2)已知 或 ,求 ——求积分 若t =0时, 1)已知 , 求 , ——求导数 质点运动学两大类问题: 返回 1.3 匀加速运动 特征: 为常量 设: 分量式: 特例: (1)质点沿一条直线作加速运动,匀加速直线运动: 当a =0时,为匀速直线运动: x = x0+ v0t v = v0+ a t, v = v0 d a dt = v x o 一维坐标系: (2)自由落体运动 解: 例1.4 一质点沿直线运动,加速度为a=-0.2v,若开始时的速度为v0=5m·s-1,x0=0,求v(t)、x(t)和质点运动的 总距离。 分离变量, 积分,得 当 即 所以 又 得 运动学第二类问题 例1.5 一质点沿x轴运动,加速度随位置的变化关系为 a =3+2x,已知 x =0处速度v0= 5m· s-1,则在 x =4m处,速度 v 等于多少? 解: 所以 第二类问 题。已知 a = a (x) 高等数学 工具应用 当子弹从枪口射出时,椰子刚好从树上由静止自由下落.试说明为什么子弹总可以射中椰子? 1.4 抛体运动 利用匀加速运动的结果 初始条件: 轨道方程 将T代入x,可求射程: 令 y=0,可求出飞行时间: 分析抛体运动方程的物理意义: 抛体从 点到 点的运动,是沿初速方向的匀速直线运动 和沿竖直方向自由落体运动( )这两个运动的叠加。 解:小球作抛体运动,其运动方程为 例1.6 在倾角为 的斜坡上,以初速度 抛出一小球设 与斜坡夹角 ,如图示。求小球落地处离抛物点之间的距离 (1) 方法一:取如图坐标系oxy, 坐标原点在抛物点处,则 式(1)的分量式为: 此式的物理意义是: 小球的运动是 x 方向的匀速直线运动和 y 方向匀变速运动的叠加 (2) (3) 落地时有 代入式(2),式(3)得 方法二: 取如图 坐标系,坐标原点在抛出点处,则式(1)的分量式为 其物理意义是什么? 落地时有 代入上式可得 从矢量三角形图可知,这是一 正三角形。则 方法三: 直接由矢量式 其物理意义是什么? 数学与物理的关系——数学是物理学的一种语言 1.5 圆周运动 二、 圆周运动的角量描述 三、 角量与线量的关系 一、圆周运动中的加速度 一、圆周运动中的加速度 o B Δs E D 变速圆周运动加速度可分为两部分: 法向加速度 切向加速度 R A F C 法向加速度 o B Δs E D R A F C 由相似三角形: 方向:垂直于圆的切线方向而沿着半径指向圆心。 an 意义:由于速度方向改变而引起的速度的变化率。 切向加速度 > 0 (<0 )时, 与 同(反)向。 E D F C 方向:沿着轨道的切线方向。 这里的v是 的大小! 意义:表示速度大小(速率)变化的快慢。 变速圆周运动的加速度 该点速度方向(切向)的单位矢量 与该点切向垂直并指向曲线凹侧的法向单位矢量 规定依赖质点的单位矢量: 匀速圆周运动: 法向加速度只反映速度方向的变化。 变速直线运动: 切向加速度只反映速度大小的变化。 特例: 对于一般的二维运动: 为曲率半径 讨论 练习1: 判断下列说法是否正确? 1) 恒等于零的运动是匀速率直线运动。 2) 作曲线运动的质点 不能为零。 3) 恒等于零的运动是匀速率运动。 4) 作变速率运动的质点 不能为零。 × × × √ (1) a? 0 匀速率运动; a? 0 变速率运动 (2) an 0 直线运动; an 0 曲线运动 小结: 恒 恒 二、 圆周运动的角量描述 基本定义式 圆周运动时,由于轨迹确定,用角量较为方便。 参考方向 t=0 —角运动方程 角位置 角位移 角速度 角加速度 角量与线量一一对应(定义、物理意义、公式) ——匀变速圆周运动 ——匀速(率)圆周运动 当 当 若已知 ,求 和 由 ,得 由 ,得 运动学第二类问题——用积分求解: 三、角量与线量的关系 v = rω aτ= rβ an= rω2 ω v r 即 路程 Δs = rΔ θ θ 两边求导 一般,质点对任一点 v =ω× r Δs o
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