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【例】沿圆周运动的质点对于圆心O的角动量 微观体系的角动量是明显量子化的,其取值只能是普朗克常数 的整数或半奇数倍。 但因宏观物体的角动量比 大得多,所以宏观物体的角动量可以看作是连续变化的。 o r L v m t 时刻 (如图) 定义 为力对定点O 的力矩 二、力对定点的力矩 大小: 中学就熟知的:力矩等于力乘力臂 方向:垂直 组成的平面,右手螺旋法则 力矩与定点有关。 质点对定点的角动量 力对定点的力矩 三、质点的角动量定理 (共线) 质点对定点的角动量随时间的变化率为: M 和L都是相对惯性系中同一定点定义的。 物理意义:质点所受的合外力矩,等于质点角动量 对时间的变化率。 质点的角动量定理: —冲量矩,力矩的时间积累。 积分形式: 微分形式 物理意义 角动量守恒定律 冲量矩 微分形式 积分形式 3.6 角动量守恒定律 若对惯性系某一固定点,质点所受的合外力矩为零,则此质点对该固定点的角动量矢量保持不变,即角动量的大小和方向都保持不变。 1)角动量守恒定律的条件:合外力矩 2)动量守恒定律与角动量守恒定律 是相互独立的定律 如行星运动 动量不守恒 角动量守恒 讨论 b: 任意时刻 a: 常数 行星相对太阳的径矢在相等的时间内扫过相等的面积。 m ?S 太阳 行星 在近日点转得快,在远日点转得慢。 ?角动量为常矢量 角动量方向不变: 行星轨道平面方位不变 角动量大小不变: ?力矩为零 向心力 【例题3.6 】证明开普勒第二定律。 掠面速度 角动量守恒意味着掠面速度相等 比较 动量定理 角动量定理 形式上完全相同 记忆上就可简化 从动量定理变换到角动量定理 只需将相应的量变换一下 名称上改变一下 (趣称 头上长角 尾部添矩) * 答疑时间安排 6月29日(星期二) 刘丽敏 第十八周 6月25日(星期五) 孟庆云 第十七周 6月14日(星期一) 邵晓红 第十六周 6月7日(星期一) 林 静 第十五周 6月3日(星期四) 战可涛 第十四周 5月26日(星期三) 丁迎春 第十三周 5月19日(星期三) 刘竞业 第十二周 5月14日(星期五) 李德尧 第十一周 4月19日(星期一) 郎海涛 第八周 4月16日(星期五) 冯志芳 第七周 4月9日(星期五) 王 维 第六周 4月1日(星期四) 许海军 第五周 3月22日(星期一) 孔令宝 第四周 答疑时间:下午 3:30 ~ 5:00 答疑地点: 北区阶梯教室 一层教师休息室 3月18日(星期四) 房慧敏 第三周 答疑时间及地点 日 期 教 师 第3章 动量与角动量 3.1 冲量与动量定理 3.2 动量守恒定律 3.3 质心 3.4 质心运动定理 3.5 质点的角动量和角动量定理 3.6 角动量守恒定律 3.7 质点系的角动量定理 本章主要内容 基本要求 掌握质点的动量定理,通过质点的二维运动理解角动量和角动量定理,并能分析,计算简单力学问题. 掌握动量守恒定律和角动量守恒定律,并能运用解决二维运动力学问题. 3.1 冲量与动量定理 一、动量 二、冲量 三、动量定理 四、平均冲力 一、动量 m 动量 二、冲量 为恒力时, 即恒力的冲量方向与恒力 的方向相同。 ◆ 冲量是过程量,描述力对时间的累积作用。 ◆ 冲量是矢量,其方向不只与力的方向有关, 要由积分 的方向决定。 仅当力 冲量:力的时间积累, 三、动量定理 牛顿第二定律 动量定理的微分形式: 动量定理的积分形式: 物理意义:在 时间内质点所受合外力的冲量等于在同一时间内质点动量的增量。 物理 意义? 几点说明: 1) 上式表明过程量 仅与状态量 的增量相关。 冲量的方向与动量的增量方向相同. 2) 碰撞或冲击过程,牛顿第二定律无法直接使用, 可用动量定理求解。 3) 变质量物体的运动过程,用动量定理较方便。例3.3 4) 分量式: 四、平均冲力 f t 的方向相同。 通常 F>>mg 的方向与 例题3.1 :m=60g的小球以=40m·s-1的速率垂直地撞击墙壁后被以相同的速率反弹回来,碰撞时间为Δt =0.1s,则小球受到的平均冲力为: 约为小球重力mg的80倍。 碰撞 例题3.2 质量为 m 的匀质链条,全长为 L,开始时,下端与地面的距
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