高楼逃生器.pptVIP

易调速新型高楼逃生装置 易调速新型高楼逃生器 队长：姜 峣 队员：成 鹏 赵 健 邹 衍 陈 松 指导老师：范元勋 陶卫军 随着城市现代化的加速，高层建筑越来越多，与此同时，高楼失火等险情也常常发生。高楼逃生便是人们不得不面对的一个问题。 可是现在高楼的消防设施还很欠缺，特别是应对火灾的逃生设备。因此火灾来临时住在高楼的人们往往只能被动地等待救援，在这个过 程中，火情随时可能危及 他们的生命。 基于此种情况，我们 小组通过讨论和研究，制 作了一种易于调节速度的 “高楼逃生器”。 一、作品背景 在高楼逃生器材领域，主要依靠干摩擦来控制速度，使用久了不可避免会发生比较严重的磨损，严重降低了逃生器的可靠性能。同时一些效果比较理想的逃生器价格又异常昂贵，操作不便。 我们考虑到可以利用液体往复通过阻尼片来消耗能量进行缓冲，通过阀门来限速，利用这种原理制造出了新型高楼逃生器，利用限制流体的速度来达到控制降落速度的目的。 为了能够对我们的作品有一个感性上的认识，首先请看一下我们作品的视频。 二、总体方案设计 2.夹紧装置 1.传动装置 3.绕绳装置 总体 方案 设计 4.理论分析 1.传动机构的设计 液压缸 滑动导槽 轴承 主轴 主要运动部件功能是把主轴的旋转运动转变成为液体在回路中的往复流动，这样就可以通过调节阀的开口大小反过来控制主轴得旋转速度从而达到控制逃生者下降速度的目的。 我们在主轴两端设计了两个相差为180°的曲柄正弦机构，这样不仅可以将主轴的旋转运动转化为活塞杆的直线往复运动，同时还保证了两个活塞之间的液体体积在运动过程中保持不变，从而使液体能够往复通过阻尼片和阀门，该机构设计巧妙，结构紧凑。 2.夹紧装置设计 夹板 丝 杠 底板 滑块 本产品夹紧装置采用了类似机用虎钳夹紧的原理，通过丝杠来移动夹板以调节行程，并且在夹紧时能够保持自锁。这样的夹紧装置安全可靠，适应性强，可以固定在绝大多数的窗台、阳台、栏杆等地方，操作简单方便。 夹板通过铰链与底板相连，不用时可以折叠在底板的下方，与底板浑然一体，非常美观。 夹紧的可靠性 为了进一步增加夹紧装置的可靠性，我们从增大夹板与墙体的摩擦系数的角度出发，在夹板上镶嵌有软橡胶，并且将橡胶表面打磨粗糙，在夹紧过程中通过橡胶的弹性变形使得橡胶与墙体紧密贴合，大大增加了摩擦力，提高了夹紧的可靠性。 由我们丝杠参数可以算出，螺纹升角为2.43°，查阅资料可知铜 与钢的摩擦系数为0.44，得到他们之间的摩擦角为23.75°远远大于摩擦角，完全可以自锁。 3.绳索绕紧装置设计 上压紧盖 下压紧盖 直线轴承压紧装置 ⑴绳索选用锦纶绳，并且在主轴上绕了三圈，根据欧拉公式保证了足够的摩擦力防止绳索打滑。 ⑵为了进一步防止绳索打滑，我们还在主轴上盖中设计了压紧装置， 通过直线轴承压紧在绳索上，增大了绳索和主轴的正压力，从而增大了摩擦力。 ⑶在主轴的上盖和下方底座上，都设计有防止绳索在运动过程中沿轴向蹿动的凹槽。 ⑷绳索的进出处采用了两个滑轮支撑，减小磨损，提高使用寿命。在前端有孔定位，防止绳子从滑轮中滑出而卡死，使得下降更加安全可靠。 ⑸绳索的绕法可以使绳索的一边在下降过程中，另外一边上升，通过选择绳子的长度，可以使得人员到达地面后，另外一边绳索正好达到上面，这样就可以循环使用，提高了救援的效率。 4.理论分析 为了验证我们作品的可行性，我们对本作品进行了简单的动力学分析，定性的分析了下降速度的变化规律。 考虑到零件质量与重物相比较小，因此可以忽略其影响，同时我们还忽略各部件之间的摩擦力，建立了动力学的数学模型。 通过软件对动力学微分方程的数值求解，得到速度—时间曲线。 各符号含义如下： m为物块质量， 为阻尼系数，F为活塞上的作用力，r为主轴的半径，L为曲柄长度， 为主轴角速度。 由受力分析图：根据动量矩定理可以得到： 根据流体力学知识可知在速度不大的时候流体阻力是与速度的一次方成正比的，于是可得： 动力学模型的建立： 使用MATLAB软件对建立的力学模型进行数值求解得到的时间与速度曲线如下： PRO/E结构图 产品的Pro/e结构图和实物样机图，实物样 机承重范围7.5kg—80kg。 三、特色与创新 1.速度调节方便可靠 在连接管件中间设置一个阀，通过调节