浅谈虚拟机器人竞赛课程的开展.docVIP

浅谈虚拟机器人竞赛课程的开展 近日，人机围棋大战备受关注，最终机器人阿尔法完胜人类棋手，这必将标志着机器人又进入一个新的时代。恰逢最近参加以下就我个人的学习体验，并结合一些对学生实施虚拟机器人竞赛课程教学过程中的思考，分享一些经验。 “虚拟机器人竞赛”是一个有难度、有挑战性的课程。要求我们老师首先要对机器人的概念有一定程度的了解，并且从专业的角度去研究学习分析，只有老师掌握和理解透彻了机器人的相关知识，才能更好地将这些知识传授给学生，这是一个非常重要的前提条件。如果老师忽略了这一点，一上来就直接跟学生介绍虚拟机器人的教学平台，学生就会学得不知所以然，很难接受和理解。正确的教学策略应该是老师先通过了解机器人的基本特性，再把它融入到虚拟机器人教学平台中，结合例子和情景去实施教学。 一、首先，让学生明白什么叫机器人 机器人的定义：机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。 当然不能直接这样甩给学生一个概念，而是通过例子和情景去引导他们如何来理解。可以跟学生举例子说明：打个比方，就像一辆无人驾驶车一样，只要提前设定好，它就会自动到达目的地。又比如像一个物体（如粉笔盒），原本它是不会动的，但经过我们的“设计”，粉笔盒就可以变为“机器人”，它可以自动完成往前走，遇到障碍，自动会转弯或掉头等动作。通过举例子，让学生在具象的可见的事物中理解抽象的概念。 二、其次，结合虚拟机器人教学平台讲解机器人的组成部分 机器人的组成部分：机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。 机器人的构成跟学生解释起来可能略显复杂，可以结合虚拟机器人教学平台把机器人的组成简化为：1、设计属于自己的机器人（搭建），2、控制我的机器人（指令）。 第一步，同学们要设计出属于自己的机器人。就以设计一辆机器人小车为例子，需要有车的主体（即平台上的控制器）、发动机（驱动器）、感应器、零件等；以较简单的例子示范搭建好机器人后，紧接着就是设定机器人的发动机端口，这里如何跟学生解释呢？还是通过举例子，比如家里买了一台电风扇，要使它动起来，就要把电风扇的插头插到插座的插口上，同样，要使发动机转动，就要把它设定到端口上。这一步学生总是会忘记，所以举例子就显得更加重要。第二步，就是要控制我的机器人，这一步个人觉得应采取老师先操作演示，学生再模仿练习的策略进行实施教学。因为控制机器人的相关知识是与逻辑思维和编写程序语言相联系的，比较有难度，学生学起来也比较吃力，往往有云里雾里的感觉。与其跟学生讲过多的理论知识，还不如让学生自己从简单入手，慢慢地去摸索体会，这样就不会枯燥乏味了。 总的来说，机器人可分为“搭建”和“指令”两个部分，另外，为何需要搭建或使用场地，可以这样跟学生解释：机器人有属于自己的世界，这跟我们人类是类似的，比如同学们在学校上学，就有教学楼、体育馆、图书馆，还有通往的校道等等，那要从哪里出发，遇到什么障碍要转弯，遇到分岔路要判别走哪一条路径呢？这需要我们设计一个场地和情景。如果场地是一片空白的，机器人是不会走的，必须给机器人创设一些出发点，障碍物、道路等环境。这跟网上比较火的游戏——《我的世界》比较类似，一联系到游戏，学生便会恍然大悟。 三、理顺了机器人的基本知识，最关键的一步就是激发学生的兴趣和调动学生的积极性 听到机器人，很多学生本能的好奇心都会在一瞬间被激发出来，但如果上课的过程中开头讲述不好，一开始就介绍让人摸不着头脑的零件、编程、或者程序之类的，学生听得不知其所以然，很快关注度就会减弱，而再随着课程的深入和难度的提升，学生很容易出现畏难情绪，最终导致丧失兴趣。 因此，初次讲解虚拟机器人，最好从简单入手，营造良好的轻松的学习氛围，适当可以以游戏或竞赛的方式，去激励学生的学习关注度。也可以挑选优质的、与虚拟机器人相关的视频短片，作为第一次课的导入，激发学生们的兴趣与好奇，并给他们留下深刻的印象，有助于后续对机器人激情的保持。 上课的过程中学会巧妙地给学生设悬念，会更大地激发学生的兴趣和关注度，例如，做好一个机器人后，让学生先猜猜能不能走，或往哪里走，如果结果跟同学们所猜想的大相径庭或完全出乎他们的意料，那么他们的兴趣就能极大程度地被激发了。此外，还应时刻抓住时机持续地去表扬和鼓励学生，增强学生的自信心，让学生勇敢地去接受虚拟机器人的挑战。