第四章 传感器3电动势.pptVIP

* 三、电动势式传感器 磁电式传感器、压电晶体传感器和霍尔传感器。 (一)、磁电式传感器 磁电式传感器是利用电磁感应原理,将运动速度转换成线圈中的感应电动势输出的传感器,它也被称为感应式传感器。 1．工作原理及结构 (a)线圈直线运动 (b)线圈旋转运动 线圈在磁场中运动时,所产生的感应电动势： 对运动的线圈，其电动势又可表示为： 或 (1)工作原理 (2)结构 磁电式传感器有两个基本组成部分： 一个是线圈,由它与磁场中的磁通交链产生感应电动势 一个是磁路系统,由它产生磁场,一般都采用永久磁铁 辅助部件：壳体、支承、阻尼器、接线装置等 (3)类型 动铁式：相对运动部分是永久磁铁 动圈式：相对运动部分是线圈 2．传感器的灵敏度和温度补偿 (1)磁电式传感器的灵敏度： 要提高灵敏度：a.要选择B值大的永磁材料 b.导线长度l取得大一些,但要注意两点：电阻的匹配和发热 (2)温度补偿 图为磁电式传感器与指示仪表相连的等效电路。整个回路电流为： 当温度增加时，永久磁铁的磁感应强度随温度增加而减小,即感应电动势随温度增加而减小。传感器线圈与指示器的电阻是铜电阻，电阻随温度增加而增加，这样当温度增加t℃时,回路电流将从减减小到i ： 温度误差为： ?是负值,即随着温度的增加,传感器的输出将变小。 补偿温度误差的办法是在结构许可的情况下,在传感器的磁铁下装置热磁分路。 热磁分路是用磁分路片搭装在磁系统的极靴上，把气隙中的磁通分出一部分，亦即把总磁通分出一部分。磁分路片用特种的镍铁合金制成，当温度在-80℃~+80℃之间，这类合金片的磁感应强度随温度增加而明显地下降。所以，随着温度增加，分到热磁分路的磁通减少，而分到气隙的那部分磁通增加，这使e的数值增加，从而使电流增大，起到了温度补偿作用。 3．测量电路 4．应用举例 （1）CD-1型振动速度传感器 其测量的基本参数是振动速度, 灵敏度约为600mV/(cm.s-1)。 （2）转速传感器 (I)测速发电机 分为直流和交流两种 直流测速发电机 特点：因绕组电阻、发热等因素，易引起测量误差,一般其精度不超过1%。 结构：类似小型直流电机,大多采用永磁励磁方式。 输出：为直流电压 交流测速发电机 结构：为绕有二个在空间互相垂直的绕组W1和W2的定子和用铝合金制成的杯形转子组成。 输出：交流电压信号 电压的幅值与转速成正比,而频率与励磁电压的频率相同。 特点：结构简单,输出信号误差小 (II)输出频率量的转速传感器 结构：由定子(永久磁铁)、转子和线圈等组成 输出：感应电动势的频率 频率f与被测转速n关系是： 特点：可靠性高,输出稳定,但不宜测量太低的转速。 （3）电磁流量计 电磁流量计原理图 感应电动势E ： 注意：使用电磁流量计的流体，应具有导电性,蒸馏水及各种油类都不能使用。 其输出的感应电动势一般为毫伏数量级，所以对抗干扰要求很高，必须妥善屏蔽。近年来,随着抗干扰技术的提高，电磁流量计的精度已可优于1级，并且还可制成直径3m的大管径流量计。 (二)、压电晶体传感器 作用原理：利用某些物质压电效应，是一种有源传感器 特点：尺寸小，重量轻，工作频率宽 应用：测量变化很快的动态压力、加速度、振动等 1．压电效应 某些电介质物质当沿一定方向受到外力作用而变形时，在它的两个表面会产生符号相反的电荷；当将外力去掉后，又重新回到不带电状态，这种现象称为压电效应 。 压电材料或压电元件： 石英晶体、钛酸坝、锆钛酸铅等。 石英晶体为例来说明压电材料的性质 沿电轴方向作用有力Fx时，则在与电轴垂直的平面上产生的电荷为： qx=d11Fx d11：X轴方向受力的压电系数(C/N) 沿机械轴方向有作用力Fy，其电荷仍在与X轴垂直的平面上出现，而极性相反，此时电荷的大小为： d12：Y轴方向受力的压电系数(C/N) 晶片上电荷的极性与受力方向的关系 电致伸缩效应(逆压电效应)： 在片状压电材料的两个电极面上加以交流电压，石英晶片将产生机械振动，即晶片在电极方向会伸长和缩短。当外加电压撤去时,其变形也随之消失。 作用：可做高频振动台、超声波发射探头等。超声波式的检测仪表,一般都是利用压电材料作为超声波发射探头和接收探头的,例如超声波液面计,超声波流量计,超声波测厚仪等。 2．压电材料简介 （1）压电晶体 最典型的压电晶体是石英,其化学成分是二氧化硅(SiO2),压电系数较低,d11=2.3×10-12C/N。 压电材料有三类 经过极化处理的压电陶瓷（多晶体） 压电晶体（单晶体） 有机压电薄膜 特点： 压电效应的物理过程： a.较好的温度稳定性，但到了居里点573℃时,完全丧失压电性质。 b.石英具有