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系统硬件设计与实现 STM32芯片连接图 系统硬件设计与实现 系统硬件设计与实现 Ｈ桥驱动电路 采用IR21368芯片 系统硬件设计与实现 电流调理电路 系统硬件设计与实现 H桥电路 H桥采用 STB75NF75 功率管 分数阶的定义 分数阶PID是传统整数阶PID的推广，分数阶PID的微分和积分阶次都可以 不是整数，因此分数阶PID比整数阶 PID有更大的灵活性和更好的控制效果。 总结 完成的成果 通过一段时间的努力，实现了基于STM32无刷直流电机的双闭环PID控制，控制效果理想。 更多PPT模板免费下载，敬请登陆→管理资源吧（） 基于ARM Cortex的无刷电机 控制系统设计(硬件设计) 研究背景 现代工业要求电机要有高的运行速度，能完成复杂、高精度的控制。 无刷直流电机机械特性优良、成本低廉、控制器设计简单灵活，符合当前电机应用的要求。 同时STM32可以很容易的实现无刷直流电机双闭环PID控制。 课题方向 本文主要实现基于STM32 无刷直流电机双闭环控制系统. 主要解决的问题是：无刷 直流电机双闭环控制硬件电路 的设计与调试,及分数阶的离散 化。 论文要点 论文包括以下几部分内容： 1、绪 论 2、无刷直流电机结构与控制原理 3、系统硬件设计与实现 4、PID控制原理与仿真 5、分数阶的定义及离散化 6、系统软件设计与实现 7、总结 无刷直流电机结构与控制原理 无刷直流电机结构 无刷直流电机和普通直流电机的区别主要在于无刷直流电机采用电子换相，减小了电机损耗，延长了电机寿命。 无刷直流电机结构与控制原理 换相原理 每次使2个开关管同时导通，其导通顺序有：T1、T4→T1、T6→T3、T6→T3、T2→T5、T2→T5、T4，共有6种导通状态。 无刷直流电机结构与控制原理 HALL传感器换相信号 三路换相信号接到STM32的定时器上。 120度 60度产生一个换相信号 无刷直流电机结构与控制原理 PWM控制原理 PWM波形 60度内一直导通 无刷直流电机结构与控制原理 系统总体设计 电流环反馈 速度环反馈 速度给定 系统硬件设计与实现 硬件电路做的工作有： 1、完成了核心板设计； 2、完成了扩展板设计； 3、完成了功率板设计； 4、使用Altium Designer完成了 PCB的绘制。 5、完成了硬件电路调试。 。 STM32输出的PWM 电流检测 HALL信号接口 出错信号 电机接口 H桥驱动信号 过流检测 出错中断信号 经光耦隔离后的PWM 偏置电路 限压 放大倍数为0.8 电流采样电路 系统软件设计与实现 软件主要包括： 　 1、BLDCM换相模块； 2、LCD显示模块； ３、PID算法模块； 　４、STM32外设初始化模块。 系统软件设计与实现 系统初始化流程图 更多PPT模板免费下载，敬请登陆→管理资源吧（）