会交力系和力偶系.pptVIP

五、空间力偶 力偶作用面的方位 力偶在作用面内的转向 力偶矩的大小 F F’ M 1.力偶矩是个矢量 矢量M 长短代表大小 箭头代表转向（右手法则） 力偶的三要素 方位垂直力偶作用面 2. 以矢量表示力偶矩 F F ′ F F ′ F F ′ 3. 力偶等效定理 F / 2 F′/ 2 1) 保持力偶矩不变(可同时改变力和力偶臂)力偶可在其作用面内任意移转，而不会改变其对刚体的作用。 2) 力偶可在平行平面内移动，而不会改变其对刚体的作用。 两力偶的等效条件：它们的力偶矩矢量相等。 结论：力偶矩矢是个自由矢量。 M=Fd 3. 力偶等效定理 空间力偶等效条件 ? 动画 4. 力偶系的合成和平衡 1)合成结果(合力偶) 大小 方向 2)平衡条件 平面力偶系 三方程，解三未知量 一方程，解一未知量 B O D α M1 M2 A 四连杆机构,在杆OA和BD上分别作用着矩为M1和M2的力偶，机构在图示位置处于平衡。已知OA=r，DB=2r，α=30°，不计杆重，试求M1和M2间的关系。 ? 例题1 列平衡方程： B D M2 FD FAB O M1 FO FAB A 解： 2.受力分析:杆OA M1 .FAB .FO 杆BD M2 .FAB.FD ? 例题1 得 B O D α M1 M2 A OA杆 ∑M= 0 BD杆 ∑M= 0 1.研究对象:分别取杆OA和DB 3.应用理论：平面力偶系平衡 三角柱刚体是正方体的一半.三个侧面各作用一个力偶.已知力偶（F1 ,F ?1）的矩M1=20 N·m.力偶（F2， F ?2 ）的矩M2=20 N·m.力偶（F3 ，F ?3）的矩M3=20 N·m。试求合力偶矩矢M。又问使刚体平衡，还需施加怎样一个力偶。 ? 例题2 x z y O F1 F2 F3 1.画各力偶矩矢。 ? 例题2 2.合力偶矩矢M 的投影: 解： 3.合力偶矩矢M 的大小和方向 4. 为使刚体平衡，需加一力偶，其力偶矩矢为 M4= －M 。 x z y O 45° M1 45° M2 M3 ? 例题2 1.画各力偶矩矢。 2.合力偶矩矢M 的投影: 解： 本章作业: 谢 谢 大 家 ! 返回本章第一页 返回主目录   汇交力系和力偶系 第二章 lllxusstedu2013@163.com ?密码：abc123456 　第二章　汇交力系和力偶系 一、汇交力系合成和平衡的几何法 二、汇交力系合成和平衡的解析法 三、空间力对轴之矩 四、平面力偶 五、空间力偶 力系的分类： 汇交力系 平行力系 任意力系 空间力系 平面力系 研究内容：力系的合成和平衡 研究方法：解析法和几何法 一、平面汇交力系的合成和平衡－几何法 1. 合成 R 汇交力系合力的大小和方向，可由力多边形的封闭边表示。 2. 平衡 F1 F2 F3 o F1 F2 F3 o F4 汇交力系平衡条件的几何形式是：力多边形自行封闭（首尾相接）。 若三个力处于平衡，则它们组成一封闭的力三角形。 ? 动画 二、汇交力系的合成和平衡－解析法 1、力在坐标轴上的投影 Fy x z y F ? ? ? Fx Fz 1). 直接投影法 已知:F, ?, ?, ? 2). 二次投影法 已知：F, ?, ? x y z F ? ? Fxy X Y Z 2. 空间汇交力系的合成－解析法 F1 F2 F3 o 作用线通过汇交点O R 2) 合力投影定理 1) 力的矢量解析式 2.空间汇交力系的合成－解析法 F1 F2 F3 o 作用线 通过汇交点O R 3) 合力的大小和方向 大小 方向 3.空间汇交力系的平衡－解析法 1）平衡条件 力系的各力分别在三个坐标轴上的投影之代数和等于零。 2）平衡方程 特例：平面汇交力系的平衡方程: 例1. 已知：重物重P=1KN，滑轮B大小、尺寸和杆AB、BC重均忽略不计，滑轮的轴承光滑。求：杆AB及BC的受力。 解: 1. 研究对象：滑轮B 3. 应用理论：平面汇交力系 选投影轴列方程： （压力） （拉力） T1= T2= P, SAB, SBC T1 T2 SAB SBC x y 2. 受力分析： P A B C 45? 30? 例2. 立杆AB，A端为球铰链，BC和BD为两钢索，若杆和钢索的重量均忽略不计。B端水平力P=1000N。尺寸如图。 求杆的内力和钢索的张力。 解：1. 研究对象：立杆AB TBD TBC FA P, TBD , TBC , FA y x z 联立解得 A B C D P 1 m 1.5 m 4 m ? ? ? ? 6m 2.