基于ControlLogix系统的电梯控制设计.doc

辽 宁 工 业 大 学 工业控制网络 课程设计（论文） 题目： 基于Controllogix系统的电梯控制设计 院（系）： 电气工程学院 专业班级： 自动化101 学 号： 100302018 学生姓名： 陆禹含 指导教师： （签字） 起止时间： 2013.12.18-2013.12.27  摘 要 本论文设计的是基于ControlLogix系统的电梯控制设计，本文阐述了电梯的来源与发展，以及它在国内外发展的现状。对电梯设计的方案进行了论证，介绍了ControlLogix的基本组成、特点以及工作原理。文中详细的介绍了电梯模型的硬件和电梯控制系统的硬件，电梯的工作特点，安全设计及控制系统的软件等。论文中控制系统主要应用罗克韦尔自动化公司的可编程控制器ControlLogix5550及其CAN总线控制技术的三层网(Ethernet、ControlNet、DeviceNet)技术实现网络化控制。 文中模拟设计出了电梯的模型。介绍了电梯的基本运作原理以及运作方式，以实现电梯的自动响应楼层呼叫信号（包括向上呼叫和向下呼叫）；自动响应轿厢内服务指令；自动完成轿厢所在楼层位置的显示；自动显示电梯运行方向；当有不同层楼同时呼叫时，满足邻近楼层优先和效率优先原则；电梯的启动条件为：安全保护系统正常、门锁锁上、定向部分选择好运行方向；电梯停车条件为：选层部分选好停车楼层、电梯必须到达停车楼层的减速点、电梯到达目标楼层的平层位置等。 关键词：自动控制；传动式电梯；Controllogix 目 录 第1章 绪论 1 1.1电梯及其控制技术发展概述 1 1.2 课设的任务及要求 2 第2章 整体设计 3 2.1设计目标 3 2.2多层次的整体设计 3 第3章 模型搭建 4 3.1电梯模型硬件介绍 4 3.2控制系统硬件构成 5 3.3 实际硬件搭建 6 3.4 安全设计 10 3.5控制系统软件构成 11 第5章 软件设计 16 第6章 系统测试与分析/实验数据及分析 17 第7章 课程设计总结 18 参考文献 19 绪论 1.1电梯及其控制技术发展概述 很久之前，人们就使用一些原始的升降工具运送人和货物。公元前1100年前后，我国古人发明了辘轳，它采用卷筒的回转运动完成升降动作，因而增加了提升物品的高度。公元前236年，希腊数学家Archimedes设计制作了由绞车和滑轮组构成的起重装置。这些升降工具的驱动力一般是人力或畜力。19世纪初，在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力。1845年，威廉?汤姆逊研制出1台液压驱动的升降机，其液压驱动的介质是水。尽管升降工具被一代代富有革新精神的工程师们进行不断改进，然而被工业界普遍认可的升降机仍未出现，直到1852年世界第1台安全升降机诞生。 1889年，升降机开始采用电力驱动，真正出现了电梯。有了电梯，摩天大楼才得以崛起，现代城市才得以长高。据估计，截至2002年，全球在用电梯约635万台，其中垂直电梯约610万台。电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。 电梯在驱动控制技术方面的发展经历了直流电机驱动控制，交流单速电机驱动控制，交流双速电机驱动控制，直流有无齿轮、无齿轮调速驱动控制，交流调压调速驱动控制，交流变压变频调速驱动控制，交流永磁同步电机变频调速驱动控制等阶段。 电梯在操纵控制方式方面的发展经历了手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制等过程，对于多台电梯出现了并联控制、智能群控等更高层次的控制。 电梯的其他方面也出现了一些更高的要求，如为了使电梯的维护的工作能更高效，科学，添加一个监控中心已经成为必须了。 1.2 课设的任务及要求 分析系统功能，确定系统方案。 在实验室实现模拟的硬件接线，并在软件平台上进行硬件组态和参数设置。 画出基于Controllogix网络的结构图。 编写梯形图，实现系统功能。 要求认真独立完成所规定的全部内容；所设计的内容要求正确、合理。 按学校规定的格式，撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上 整体设计 2.1设计目标 设计目标：用一种全新的编程思想设计一个安全可靠具有相当实用性的典型电梯控制(群控)系统，使之具有正常电梯系统所具有的绝大部分功能并能有所突破。 设计思想：运用全局设计观念来进行整个系统的设计实现，全面地考虑实际使用时的需要，不满足于实现基本功能，而是致力于实现一个完整的电梯控制系统。在此基础上将更多的精力投入到以下几点的实现： 着重对编程方式进行了突破，首度采用数据库结构的方式来实现电梯的调度策略