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* §3.4 物体系的势能 机械能守恒定律 任何力做功都会引起物体运动状态的变化 引起能量的变化 在机械运动中，物体系的运动状态用 表示 相对位置 速度 若力做功：引起物体的相对位置变化 相应的能量在一定条件下可用势能 Ep 表示 若力做功：引起物体速度变化 相应的能量用 表示： * 一.保守力的功 三种力的功都只与始、终位置有关，与路径无关。 质点沿闭回路一周： 质点在空间任一位置都受到一确定的保守力的作用，此空间称为保守力场，如：重力场、引力场…… 在保守力场中各点都蕴藏着一种能量，这种能量在质点的位置改变时也会变化：有时释放→表现为Ek↗；有时储存→表现为Ek↘ 这种蕴藏在保守力场中仅与相对位置有关的能量称为势能 * 二. 物体系的势能 1. 引入势能的条件 研究对象是物体系，体系内物体间的相互作用内力是保守力，存在保守力场。 2. 势能的定义 任何力做功→引起能量的变化 外力对体系做功→引起体系能量的增加 内力对体系做功→引起体系能量的减少（转换） 保守内力做功与始、终位置有关 保守内力做功引起体系能量的减少（转换） 仅与始、终相对位置有关 此能量定义为势能 即：保守内力的功=势能的增量的负值 * 保守内力做的功仅给出了势能的变化量，并没有给出Ep的大小 为了确定质点在保守力场中各点势能的大小，任选一参考点M0，并规定该点为势能零点。我们定义质点在保守场中任一点M的势能等于质点从M点→ M0点保守力做的功，即： 势能Ep是一个在保守场中与相对位置有关的能量 3. 参考点即势能零点的选取 原则上：任意选 为方便，一般取： 重力势能的零点——取地面 万有引力势能的零点——取∞处 弹力势能的零点——取弹簧原长端点 x =0 处 * 势能只具有相对的意义，二点势能差才有确定的意义；某点的势能是指该点与参考点势能之差，与参考点的选取有关；而二点间势能差与参考点位置无关。 4. 势能的计算公式 以上表示式均以参考点、坐标系为一般取法 * 1° Ep的正负由 的计算定，与参考点位置密切相关 重力势能：正负由参考点定 引力势能： Ep永取负 Ep的最大值在∞处为零，从∞ → r 引力（内力）做功消耗系统能量， ∴Ep永为负 弹力势能： x 或正或负（拉伸或压缩）， 但 永为正 2° 保守内力做正功， Ep ↘ 保守内力做负功， Ep ↗ * 5. 势能属于物体系共有 重力势能是物体 m 和地球 M 共有 如：m 对 M 的引力做功，M 对 m 的引力也做功 理论指出：这一对内力的功就是 m 在 M 引力作用下， m 相对 M 有一个位移，一个力所做的功 引力势能是物体 m 和物体 M 共有 弹力势能是物体 m 和弹簧 M 共有 m 的势能 = M 的势能 = 体系的势能 6. 保守内力的功的计算是计算了一对内力的功 7. 势能等于每一种势能的代数和，不同的保守力场参考点不必相同 例：小球的势能=弹性势能+重力势能 弹性势能零点和重力势能零点可以不同 k m * 三. 功能原理 研究对象：体系（质点组） 体系受力分为：外力 内力 保守力 非保守力（如：摩擦力） 质点组动能定理： ∴质点组动能定理可改写为： 保守内力的功以势能增量的形式出现在物体系的动能定理中得到系统的功能原理 * 四. 机械能守恒定律 时刻都满足（均不做功或元功之和为零dA外+dA非保内=0 ），也可以说仅有保守内力做功，系统的 E 守恒 五. 能量守恒和转化定律 自然界最普遍的定律之一，适合任何过程（机械的、电磁的、化学的……） 在一个孤立系统中，不论发生任何变化过程，各种形式的能量可以相互转换，但系统的总能量不变。 ——功能原理 * P106 例3.8 把质量为m的物体，从地球表面上沿与铅垂夹角为a的方向发射出去，求： m脱离地球引力的最小初速度 解：研究对象：m 受 力 ：万有引力 运动过程：m从地球表面运动到脱离 引力场，即：r =∞处 初态：r = R 处， v