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(一)从傅立叶变换到拉普拉斯变换 傅立叶变换存在的条件 (二) 拉氏变换对 (三)单边拉氏变换 因为单边拉氏变换的积分区间为0- - ∞,所以t 0- 的函数值与变换结果无关。如下图三个信号的拉氏变换相同 (四)拉氏变换的收敛域 s平面 (五) 单边拉氏变换的收敛域 ﹡任何有时有终,能量有限的信号,其收敛坐标位于-∞处,即整个s平面均为收敛域。 ﹡周期信号的收敛坐标位于原点,即其收敛域为 s右半平面 (六)一些典型信号的单边拉氏变换 * 傅立叶变换: 对于递增信号如: 傅立叶变换不存在 §4. 2拉普拉斯变换的定义、收敛域 令: 拉氏正变换 则 令: 拉氏逆变换 拉氏逆变换 拉氏正变换 称上两式为双边拉氏变换 傅立叶变换是拉氏变换的一个特例,σ=0,即 s = jω的F(s) ,称s为复频率, F(s)称为信号的复频域描述 由于 所以拉氏变换是对傅里叶变换的推广,只要有合适的 存在,就可以使某些本来不满足绝对可积条件的信号在引入 后满足该条件。即有些信号的傅氏变换不存在而它的拉氏变换存在。 拉氏变换比傅里叶变换有更广泛的适用性。 f(t)的拉氏变换就是 的傅里叶变换。 单边拉氏变换 单边拉氏逆变换 f3(t) t 1 f2(t) t 1 f1(t) t 1 e -at e -at e -at e at 单边拉氏逆变换的结果也只能给出t = 0- 时f(t)的值, t 0- 时 f(t)=0 1. 不是 S 平面上的任何复数都能使拉氏变换收敛。 2. 使拉氏变换收敛的那些复数 S的集合,称为拉氏变换的收敛域 ROC (Region of Convergence) 0 s w j S平面 定理:函数f(t)乘以因子e-σt以后,取t→∞的极限,若当σσ0时,该极限为0,则函数f(t)的单边拉氏变换存在,收敛域为σσ0 。 s平面上使上式存在的区域称为单边拉氏变换的收敛域。 σ0与函数f(t)的的具体形式有关,它指出了f(t)的单边拉氏变换的收敛条件,即σσ0 。 0 s S平面 收敛轴 0 s w j σ0称为收敛坐标 单边拉氏变换的收敛域只与s的实部σ有关,位于收敛轴σ0的右边 收敛域 例2: 例3: 例4: 无收敛域,拉氏变换不存在。 例1: s 0 w j -2 s 0 w j 对于指数阶信号,总能找到一个σ0,使 f(t)eσt 在σσ0 时收敛。 1. 阶跃函数 f(t) = u(t) 2. 指数函数 f(t) = e-at 3. 有限长信号 4. 单位冲激信号 f(t) =δ(t) 其他常用函数的 单边拉氏变换可 查P181表4-1。 5. 幂函数 n=1 n=2 n=3 归纳: *
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