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§4.7 由H(s)的零、极点分布决 定系统的时域特性 （一） 系统函数H(s)的零极点分布图 （二） H(s) 极点分布与h(t)波形特征的对应 （1） 一阶极点 —— 在原点 （2） 一阶极点 —— 在负实轴 （3） 一阶极点 —— 在正实轴 （4） 一阶共轭极点 —— 在虚轴上 （5） 一阶共轭极点 —— 在左半平面 （1） 二阶极点 —— 在原点 （3） 二重极点 —— 在虚轴上 极点对h(t)波形影响小结： 极点落在左半平面 — h(t) 呈衰减趋势 极点落在右半平面 — h(t)呈增长趋势 极点落在虚轴上且为一阶 — h(t) 等幅振荡或阶跃 虚轴上高阶极点 — h(t)呈增长趋势 则 h1(t), h2(t)，h3(t)， h4(t)的波形分别呈（ ）、（ ）、（ ）与（ ）趋势 (a) 增长; (b) 衰减; (c) 等幅 1、稳定性 定义 若一个系统对于有界激励信号产生有界的响应，则该系统是稳定的，否则不稳定。 因果系统是否稳定完全由其H(s)或 h(t)决定，与激励e(t)无关。 2、 因果系统 稳定性判据 * * 1、H(s) 极点 p1, p2, … pn均为一阶极点 pi可能是实数，也可能是复数，若为复数，一般以成对的共轭复数形式出现 -α α （6) 一阶共轭极点 —— 在右半平面 2、 H(s)具有高阶极点 部分分式展开式中各项所对应时间函数可能出现t, t2, t3, …与指数函数相乘的形式。 （2） 二阶极点 —— 在负实轴 -a 一阶极点 二阶极点 例：已知 （三） H(s) 零点分布对h(t)的影响 零点的分布只影响时域函数的幅度和相移，不影响振荡频率及波形的形式 如： 零点变动 （四） 由H(s)的极点分布判断因果系统的稳定性 H(s): 极点全部落在s左半平面 （1） 稳定系统
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