控制测量学课件第十七讲.ppt

第五章电磁波测距;本 章 提 要;5.1 电磁波测距仪的原理及分类;5.1 电磁波测距仪的原理;二、电磁波测距仪的分类 （1）脉冲式测距仪。它是直接测定仪器所发射的脉冲信号往返于被测距离的传播时间，从而求得距离值。 这种测距仪可以达到较远的测程，但精度较低，通常适用于精度较低的远距离测量、地形测量等。 （2）相位式测距仪。它是测定仪器所发射的连续的测距信号往返于被测距离的滞后相位来间接推算信号的传播时间，从而求得所测距离。 这种测距仪测距精度高,测程相对较短。;相位法测距的基本原理;相位法测距的基本原理;相位法测距的基本原理;（限制:D﹤u2,N2=0) ; 总结：在测相精度≤1/1000（保精度）的情况下，要求u2/u1≤100（保测程）,保证不可靠数据有可靠数据代替得 正确结果。;2 间接测尺频率方式;结论：1）用两个频率测量同一距离所得到的相位之差，就等于其差频频率测量距离的相位差，即 。 2) 是该方法之基础,因频率接近,N1=N2，Ns=0，这样解决了多值性问题。;总结：在测相精度≤1/1000（保精度）的情况下，设一组较集中的频率分别测相（保测程），然后由各自△Ni 组合得精测尺u1的总波数N1+△N1。; 欲使某相位测距仪的测程达到10km,测距精度达到1mm，问需多少个测尺？它们的频率分别为多少？ 选 则 准确测得“公里”、“百米” “十米”的值存在误差。 选 则 准确测得“十米”、“米” “分米”的值存在误差。 选 则 准确测得“分米”、“厘米” 估读到“毫米” ;相位法 ;相位法测距的基本原理;5.1 电磁波测距仪的原理;按测程 按载波数 按反射目标 ; 电磁波测距仪精度公式 A： 固定误差 BD ：比例误差 ;5.2 固频相位式测距仪的基本结构及其作用;5.5 固频相位法光电测距误差分???;5.10 误差来源及精度估计;本 节 结 束