第1章线性空间与线性变换PPT.pptx

;系统与控制中的矩阵理论;总学时： 32 学分：2 先修课程: 高等数学、线性代数、现代控制理论 教学目的:矩阵理论是系统与控制科学的数学基础之一，本课程主要介绍系统与控制学科中用到的矩阵理论，包括①线性空间与线性变换、②λ-矩阵与Jordan 标准型、③矩阵分解、④特征值估计与矩阵方程、 ⑤矩阵范数、⑥矩阵分析、⑦线性矩阵不等式等，为从事系统和控制科学的各专业领域的教学和科研奠定良好的基础。 考核方式：闭卷考试（100%） 教师：刘冀伟（1-4）、张维存（5-7）;;本章的主要内容;1.1线性空间的定义与性质;1.1线性空间的定义与性质;?;零空间---θ={0} 问题： 一般线性空间有无穷多个元素组成，能否找到有限个向量使得线性空间中的任意一个向量都可以用这有限个向量表示？ 线性空间中的向量是抽象的，能否把向量与数域K上的数组联系起来，将向量的线性运算转化为数域K上数组的运算？;1.2线性空间的基与坐标;1.2线性空间的基与坐标;1.2线性空间的基与坐标;1.2线性空间的基与坐标;1.2线性空间的基与坐标;1.2线性空间的基与坐标;1.2线性空间的基与坐标;1.2线性空间的基与坐标;1.2线性空间的基与坐标;1.2线性空间的基与坐标;1.3线性子空间;1.3线性子空间;1.3线性子空间;1.3线性子空间;1.3线性子空间;1.3线性子空间;1.3线性子空间;1.3线性子空间;1.4线性算子与线性空间的同构;1.4线性算子与线性空间的同构;1.5 线性映射与线性变换;1.5 线性映射与线性变换;1.5 线性映射与线性变换;1.5 线性映射与线性变换;1.5 线性映射与线性变换;1.5 线性映射与线性变换;1.5 线性映射与线性变换;1.6 线性变换的像与核;1.6 线性变换的像与核;1.6 线性变换的像与核;1.6 线性变换的像与核;1.7 不变子空间;1.7 不变子空间;1.8特征值与特征向量;1.8特征值与特征向量;1.8特征值与特征向量;1.8特征值与特征向量;1.8特征值与特征向量;1.8特征值与特征向量;1.8特征值与特征向量;1.8特征值与特征向量; 解： ;∴ ;1.8特征值与特征向量;1.8特征值与特征向量;1.8特征值与特征向量;1.8特征值与特征向量;1.8特征值与特征向量;1.8特征值与特征向量;1.9 内积空间;1.9 内积空间;1.9 内积空间;1.9 内积空间;1.9 内??空间;1.9 内积空间;1.9 内积空间;1.9 内积空间;1.9 内积空间;1.9 内积空间;1.9 内积空间;1.9 内积空间;本章小结