第9章-梁的位移分析与刚度设计PPT.ppt

第9章 梁的位移分析与刚度设计 ;;;;;;? 梁的变形与曲率 ;;; 根据上一章所得到的结果，弹性范围内的挠度曲线在一点的曲率与这一点处横截面上的弯矩、弯曲刚度之间存在下列关系： ;; 在Oxw坐标系中，挠度与转角存在下列关系： ;;;力学中的曲率公式;小挠度情形下;; 采用向下的w 坐标系，有;; 对于等截面梁，应用确定弯矩方程的方法，写出弯矩方程M(x)，代入上式后，分别对x作不定积分,得到包含积分常数的挠度方程与转角方程。如果梁上的载荷是连续的，弯矩方程也是连连续的，则有;x;;;;例 题 1; 解：1．建立Oxw坐标系; 考察坐标为x的截面上的弯矩;3．?建立微分方程并积分;3．?建立微分方程并积分;解： 4．?利用约束条件确定积分常数;;解： 6．?确定最大挠度与最大转角;例 题 2; 解：1．? 确定梁约束力;AB段 ;解： 3．?将弯矩表达式代入小挠度微分方程并分别积分 ;解： 3．?将弯矩表达式代入小挠度微分方程并分别积分 ;解： 4．?利用约束条件和连续条件确定积分常数 ;解： 4．?利用约束条件和连续条件确定积分常数 ;解： 5．?确定转角方程和挠度方程以及指定横截面的挠度与转角;;? 确定约束力,判断是否需要分段以及分几段;; 在很多工程计算手册中，已将各种支承条件下的静定梁，在各种典型载荷作用下的挠度和转角表达式一一列出，简称为挠度表。;? 叠加法应用于多个载荷作用的情形 ;; 已知：简支梁受力如图所示，q、l、EI均为已知。;x;解：2.由挠度表查得三种情形下C截面的挠度和B截面的转角。;解：3. 应用叠加法，将简单载荷作用时的结果分别叠加 ;; 已知：悬臂梁受力如图所示，q、l、EI均为已知。;解：1. 首先，将梁上的载荷变成有表可查的情形 ; 分别画出这两种情形下的挠度曲线大致形状。于是，由挠度表中关于承受均布载荷悬臂梁的计算结果，上述两种情形下自由端的挠度和转角分别为 ; 两种情形下自由端的挠度和转角分别为 ;解：3．将简单载荷作用的结果叠加 ;? 叠加法确定梁的挠度与转角 ;? 叠加法确定梁的挠度与转角 ;? 叠加法确定梁的挠度与转角 ;? 叠加法应用于确定斜弯曲时的位移 ;? 叠加法确定梁的挠度与转角 ;;? 叠加法确定梁的挠度与转角 ; 叠加法应用于确定斜弯曲时的位移 ;;? 工程意义 ;? 工程意义 ; 对于主要承受弯曲的梁和轴，挠度和转角过大会影响构件或零件的正常工作。; 另一方面，某些机械零件或部件，则要求有较大的位移，以减少机械运转时所产生的振动。汽车中的钣簧即为一例。这种情形下也需要研究位移。 ;; 对于主要承受弯曲的零件和构件，刚度设计就是根据对零件和构件的不同工艺要求，将最大挠度和转角(或者指定截面处的挠度和转角)限制在一定范围内，即满足弯曲刚度条件： ; 已知：钢制圆轴，左端受力为FP，FP＝20 kN，a＝l m，l＝2 m，E=206 GPa，其他尺寸如图所示。规定轴承B处的许用转角?θ? =0.5°。;解：根据要求，所设计的轴直径必须使轴具有足够的刚度，以保证轴承B处的转角不超过许用数值。为此，需按下列步骤计算。 ;1．查表确定B处的转角 由挠度表中查得承受集中载荷的外伸梁B处的转角为 ;2．根据刚度设计准则确定轴的直径 根据设计要求，有 ;;? 多余约束与静不定次数 ;静不定次数——未知力个数与独立平衡方程数之差; 静定与静不定问题的辩证关系; 求解静不定问题的基本方法; A;;;;;;;;;;;;;二梁的受力(包括载荷与约束???)是否相同？;;? 由弯矩M 的实际方向确定轴线的凹凸性。; 试根据连续光滑性质以及约束条件，画出梁的挠度曲线的大致形状;; 试根据连续光滑性质以及约束条件，画出梁的挠度曲线的大致形状;;;;;B;;;;;; 提高梁的刚度主要是指减小梁的弹性位移。而弹性位移不仅与载荷有关，而且与杆长和梁的弯曲刚度（EI）有关。;; 此外，选用弹性模量E 较高的材料也能提高梁的刚度。但是，对于各种钢材，弹性模量的数值相差甚微，因而与一般钢材相比，选用高强度钢材并不能提高梁的刚度。;A;;;;; A;;;谢 谢 大 家