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第二章 简单电路（P71） ;§2-3 简单非线性动态电路的分析;非线性动态电路的稳态解;一阶非线性电路的动态路径P82-P83;图(a)所示的电路是一个出现非物理现象的电路。图中,电感为线性元件,非线性电阻为压控的,其赋定关系为iR＝f(uR)＝－uR＋u3R／3。 解：列出其电路方程;讨论 思考：线性一阶电路是否会产生振荡？ 非线性一阶电路怎样？;非线性动态（元件）电路的小信号分析;§2-4　二阶线性自治电路的定性分析（P88）;可把状态方程改写成标量方程;（2）零输入响应;0;若干术语：P90;(a)稳定结点：;0;(b)不稳定结点;0;（c）鞍点（平衡点是不稳定的)：;;Jordarn标准型对应的变换阵(矩阵理论及其应用）;;(1);若可能的初始值在第四象限（quadrant）（IV）;0;(2);(2);0;（3） 返回 平面;若 （负实根）;;（a）中心;（b）稳定焦点：;（C）不稳定焦点：;●上述分析??明：二阶网络的平衡点可以分成四种（P94）：焦点、结点、鞍点和中心点；它们邻域内的相轨在系形状上各有明显的特征。; 相迹的研究指出了电路初始条件对状态的影响,同时也指出了电路状态的稳态过程的性质. 当过程到达稳态时,如果电路状态停留在相迹的某一平衡点,这就意味着电路进入了静止的状态—稳定的静平衡;如果电路状态沿着某一封闭的相迹变化,这就意味着电路中产生了稳定的振荡.;; ;2.非线性二阶电路的定性分析（P96～P97）;（2）非线性二阶自治系统的平衡点;附录数学上奇点的定义（数学P239)：;（3）非线性二阶自治系统平衡点的变换;（4）非线性二阶自治系统在平衡点附近的线性化模型;（5）非线性二阶自治系统在平衡点附近的动态特性与线性化模型的等价性;（5）相图：一系列适当选择“初始状态”的轨迹族，注意平衡点在[00]T处若 平衡点不在此处，或不唯一，则可以变换（唯一）多需要另外讨论。;X1 ηr;;X2;X1 ηr;本章结束！;非线性动态元件而得到的非线性微分方程 ;决定待定常数向量;例５－６Ｐ２０８例５－３－４，列出图示电路的状态方程，并求阶跃响应 （1）选Uc，iL为状态 ;0;0