第十二章机械传动方案的设计PPT.ppt

第12章 机械传动系统的方案设计 12.2 原动机、 传动机构和执行机构的类型与选择 12.1 概述 12.3 机械运动方案设计 机械运动方案设计举例 机械是机器和机构的总称，机器是由单一机构、多个同一机构或多种机构所组成的，设计新机器是为了完成某种生产任务。机械系统运动方案的设计就是实现工艺动作的过程。 12.1 概述 牛头刨床就是一部典型的机器。在牛头刨床中，连杆机构用以实现切削运动，棘轮机构及丝杠传动用以实现工作台的水平进给，另一丝杠传动用以实现工作台及刀架的垂直进给。工作台、刀架与滑枕是执行构件。 2、充分分析给定的各项已知条件，明确设计的目标和约束条件等；(根据题目、设计要求、 原始数据及工作原理，将机器进行工艺动作分解） 如多轴钻床： 电机 减速装置 送料机构 工作台的进给机构 钻头的切屑机构 1、确定其所要完成的工作任务； 一、运动方案设计的主要步骤 5、确定合适的机械运动系统，即配置若干辅助机构（如各分运动的传递与变换，操作控制等）将上述各分机构联成一个完整的机械系统； 4、机构选型及创新性设计，即分别选择能够满足各执行构件运动要求的若干相同类型或不同类型的机构。 2、动力源的选择及减速装置; 3、确定执行构件的运动形式和运动参数；如酸奶包装机中灌奶机构中的执行构件为直线运动，据原始数据（ml/杯）确定直线运动的行程。 二、传动机构的类型及功用 常用的传动机构有： 1、齿轮机构 齿轮机构应用在中心距较小，传动精度较高，各种不同传递动力范围的场合。 2、螺旋机构 在许多机械设备中大量应用着螺旋机构（又称丝杠传动），它主要用于将回转运动转变为直线运动。 3、带传动与链传动 带传动及链传动多用于中心距较大的传动。 4、连杆机构 连杆机构在机械设备及日常生活中有大量应用。 5、凸轮机构。 由于凸轮机构是高副接触，决定了这种机构主要用于传递运动。 根据机械预期实现的功能，考虑选择何种工作原理来实现这一功能要求。 功能原理设计的任务，就是根据机械预期实现的功能要求，构思出所有可能的功能原理，加以分析比较并根据使用要求或者工艺要求，从中选择出既能很好的满足功能要求，工艺动作又简单的工作原理。 三、执行系统的功能原理设计 举例： 自动送料板装置的功能原理设计 机械推拉原理 摩擦传动原理(摩擦板) 摩擦传动原理(摩擦轮) 气吸原理(底吸法) 气吸原理(顶吸法) 总结 实现某种预期的要求，可以采用多种不同的工作原理； 不同的工作原理需要不同的工艺动作，这样所设计出的机械在工作性能、工作品质和适用场合等方面都会有很大的差别。 四、执行机构的运动类型及典型机构 执行机构的运动分为直线运动、回转运动、任意轨迹运动、点到点的运动及位到位的运动等主要五种运动形式。 曲柄滑块机构：当曲柄连续回转时，滑块可做往复直线运动。 1、实现直线运动的机构 齿轮-齿条机构：齿轮的正、反向回转可以使齿条做往复直线运动 螺旋机构：丝杠的回转可以使螺母实现往复直线运动 链传动（直线段部分的运动）：带有翼片的链传动，可以拖动被作业件在两链轮间的直线段做直线运动。 2、实现回转运动的机构 ：齿轮传动机构 、双曲柄机构（含平行四边形机构）、链传动及带传动可以实现较长距离的回转运动。 3、实现运动轨迹的机构：四杆机构（连杆曲线）、开式链机构（任何开式链机构上的端点都可以实现一定的运动轨迹 ）。 4、点到点的运动机构：曲柄滑块机构、凸轮机构 5、位到位的运动机构：热处理炉炉门开闭机构 、飞机起落架机构 12.3 机械运动方案设计 一、 机构的选型 机构的选型是指按照给定原动机的输入运动、执行构件的运动、工作要求和其他有关约束条件选择恰当的机构类型，以构成一个符合要求的机构系统。机构选型犹如在原动机和执行构件之间按照约束条件搭建起来的一架桥梁，使之成为一个完整的体系。 运动链简短； 优先选基本机构； 机械效率较高； 传动机构排列顺序合理； 合理分配传动比。 1、一般原则 2、机构的变异 3、机构的组合 5、机构的装载式组合 4、机构的封闭式组合 二、 机器的运动循环图 方案设计时要考虑各执行构件之间的动作协调配合问题，根据机器工作的需要，各执行构件的动作必须密切准确地协调配合，不能有任何紊乱，否则机器便不能完成其预期的生产任务，甚至损坏设备。 工作循环：开始加工一个产品到开始加工另一个产品所经历的时间间隔。 运动循环：对于机器的机构系统则称为运动循环。 运动循环图：反应机械系统一个运动循环期间各执行构件之间动作的协调关系图。 绘制机械运动循环图的方法： 选定一个主要执行机构(构件）做为定标件，用它的运动位置