第四章-液压控制元件PPT.ppt

第四章 液压控制元件;第一节 概 述; 液压阀的基本要求： 1) 动作灵敏, 使用可靠, 冲击振动小, 使用寿命长。 2) 压力损失小, 密封性好, 内泄漏要小, 无外泄漏。 3) 结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性好。;第二节 方向控制阀;作用:使油液只能沿一个方向流动，不允许反向流动。;二、换向阀 作用:利用阀芯相对于阀体的相对运动，使油路接通，关断或变换油液流动的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。;（一）换向阀的工作原理 1. 工作原理与图形符号 图4-3是滑阀时换向阀的工作原理与图形符号。;（一）换向阀的工作原理 1. 工作原理与图形符号 图4-3是滑阀时换向阀的工作原理与图形符号。;（一）换向阀的工作原理 1. 工作原理与图形符号 图4-3是滑阀时换向阀的工作原理与图形符号。;（一）换向阀的工作原理 1. 工作原理与图形符号 图4-3是滑阀时换向阀的工作原理与图形符号。; 换向阀符号的有关说明：（图4-4） ① “位”与“通”的概念，用方框代表阀芯的工作位置，每个位置上与外部油路的通路数为通。 ② 方框内部符号的含义，如↑、↓、┳、┻、┣┫，其中箭头的方向并不一定就是实际液流的方向。;2．操纵方式：图4-5，有手动、机动、电磁动、液动和电液动等。阀芯的复位方式一般为弹簧。k;1、手动换向阀 图4-7a为手动换向弹簧复位的换向阀。 图4-7b为手动换向三个位置定位的换向阀。 图4-7c、d为相应的图形符号。 ;2、机动换向阀 机动换向阀又称行程阀。图4-8是滚轮式二位二通常闭式机动换向阀。;3、电磁换向阀 电磁换向阀是利用电磁铁的通电吸合与断电释放而直接推动阀芯来控制液流方向的。 按电磁铁使用电源不同分：交流与直流。另外还有一种本整型电磁铁。 按衔铁工作腔是否有油液分：干式与湿式 图4-9为一个二位三通弹簧复位式电磁阀; 图4-10为一个三位五通弹簧复位式电磁阀。;4、液动换向阀 图4-11为一个三位四通液动换向阀，弹簧复位。;5、电液换向阀 图4-12为弹簧对中型三位四通电液换向阀。;（三）换向阀的性能与特点 1、中位机能 中位???能的定义：三位换向阀的阀芯在中间位置时，各通口间的不同连接方式称为中位机能。 不同的中位机能有不同的特性，可满足不同的使用要求，表4-2为常见的中位机能。另外还有过渡机能，这本教材没有介绍。;中位机能彩图; 分析和选择阀的中位机能时要考虑的问题： 1) 系统保压：P口堵塞，或部分堵塞（X型）。 2) 系统卸荷：P、T口相通，例见M型。 3) 换向平稳性和换向精度： A、B口堵塞，有液压冲击现象，换向不平稳，但换向精度高。 A、B口相通，换向平稳，但换向精度不高。 4) 启动平稳性:若油缸某腔通油箱，则启动时无油缓冲, 启动不平稳。反之, 则启动平稳性好。;5) 液压缸的“浮动”和在任意位置的停止：A、B口相通，则油缸处于“浮动”状态。当A、B口堵塞，则可在任意位置停止。;3、滑阀的液压卡紧现象 卡紧现象：阀芯停止一段时间后再移动，阻尼力增大许多的现象。;几种径向不平衡力的情况。;无锥度, 轴线平行, 有偏心,阀芯表面有突起; 在阀芯上开环形槽可以减小径向不平衡力，如图4-15。另外，上面的分析可知顺锥不会产生径向不平衡力。;第三节 压力控制阀;2、液压系统对溢流阀的性能要求 (1) 定压精度高 即静态调压偏差小。 (2) 灵敏度高 灵敏度高，则动态压力超调小。 (3) 工作平稳且无振动和噪声。 (4) 阀关闭时的密封性好。;工作过程分析： 图4-17中，液压力直接与弹簧力相平衡，即直动。 当 pARFs时，P、T不通， 当 pARFs时，P、T相通。; 直动式溢流阀性能的改进：图4-18是一款改进型的直动式溢流阀，其工作压力和流量有了很大的提高。;2、先导式溢流阀 先导的含义：利用先导阀控制主阀芯的启闭，先导阀动作在主阀之前。;工作原理及工作过程：图4-19。压力由先导阀弹簧控制和调节，当先导阀开启时，主阀芯上、下产生一个压力差，将主阀芯开启。;阀芯受力分析：;;（三）溢流阀的性能 1、静态性能 (1) 压力调节范围：是指调压弹簧在规定的范围内调节时，系统压力能平稳地上升或下降，且压力无突跳及滞后现象时的最大和最小调定压力。;评定指标：;2、动态性能 溢流阀的动态特性如图4-21。;响应时间t1：溢流压力由零升至额定压力所需的时间。 过渡时间t2：溢流压力由零过渡到满足超调率要求的压力所需的时间。;;;;;;;;;;;; 某直动式顺序阀的工作